Коганезава Коичи
Ph.D. докторы
Профессор
Қауымдастырылған профессор
Автоматика және ақпараттық технологиялар институты
Роботты техника және автоматиканың техникалық құралдары кафедрасы
Email: k.koganezawa@satbayev.111
Кәсіби өмірбаяны
2026 жылдың қыркүйегінен бастап Сәтбаев Университетінің қауымдастырылған профессоры болып жұмыс істеймін.
2025 жылғы қаңтардан 2026 жылғы маусымға дейін Қазақстандағы SDU университетінде жұмыс істедім. Осы кезеңде робототехника зертханасын құрдым және оның дамуына жетекшілік еттім.
2024 жылы Токай университеті маған «Эмеритус профессоры» (Professor Emeritus) құрметті атағын берді.
Токай университетінде профессор қызметінен зейнетке шыққаннан кейін, 2023 жылғы қыркүйек пен 2024 жылғы тамыз аралығында Өзбекстанның Ферғана қаласына білім беру жөніндегі кеңесші ретінде шақырылдым. Бұл қызмет барысында мектеп оқушылары арасында STEAM білім беруді дамытуға және таратуға үлес қостым. Атап айтқанда, оқушыларға автономды робот-автомобильдерді әзірлеуге көмектесіп, оларды робототехника бойынша жарыстарға қатысуға дайындадым.
1991 жылдан 2022 жылға дейін Жапониядағы Токай университетінде жұмыс істедім. Менің ғылыми-зерттеу және білім беру қызметімнің негізгі бағыты – робототехника, әсіресе гуманоидты роботтар саласы. Зерттеу жұмыстарым жаңа механизмдерді әзірлеуді, роботтардың кинематикасы мен динамикасын теориялық тұрғыдан талдауды, сондай-ақ олардың адаптивті басқару жүйелерін қамтиды. Сонымен қатар, жасанды қол және жасанды аяқ сияқты протездік құрылғыларды әзірлеуге арналған көптеген ғылыми еңбектерім бар.
Білімі
1990 жылы инженерия ғылымдарының докторы (PhD) ғылыми дәрежесін алдым.
1980 жылы Жапониядағы Васэда университетінің Жаратылыстану ғылымдары және инженерия факультетін бітірдім. Одан кейін Васэда университетінің магистратурасына оқуға түсіп, 1982 жылы магистр (MSc) дәрежесін алдым. Кейін аталған университеттің докторантурасына түсіп, 1988 жылы барлық академиялық талаптарды толық орындап, оқуымды аяқтадым.
Жарияланымдар
[Журнал]
Eto, Y, Koganezawa K. and Kai Y. Development of Artificial Fingers with a Joint Variable Stiffness Mechanism (Proposal of a Hyperextension Mechanism to Control Pinching Force), Journal of Japan Society for Design Engineering, Feb. pp.99~115, 2026. Ismagambetov, A., Altymbek, M., Shakerimov, A., Koganezawa, K. and Yeshmukhametov, A. Design and Control Prismatic Triangular Tensegrity Robot With Linearly Actuated Struts, ASME Journal of Mechanism and Robotics, Vol. 18, Jan. 011004-1~12, 2026. Aidar Shakerimov, A., Altymbek, M., Koganezawa, K. and Yeshmukhametov, A.: Machine learning-based inverse kinematics scalability for prismatic tensegrity structural manipulators, Robotics and Autonomous Systems 193, 105102-1~13, 2025 Yeshmukhametov and K. Koganezawa, "Design of a Fully Pulley-Guided Wire-Driven Prismatic Tensegrity Robot: Friction Impact to Robot Payload Capacity," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 10, pp. 6507-6514, Oct. 2023. Yeshmukhametov, A., & Koganezawa, K. A simplified kinematics and kinetics formulation for prismatic tensegrity robots: Simulation and experiments. Robotics, 12(2), 56. (2023).[Конференция]
Koganezawa, K. and Yeshmukhametov, A., Analysis of Two-Radii Gough-Stewart Platform: Kinematics, Isotropy and Dynamics using Multibody Dynamics Methodology, The 8th International Conference on Multibody System Dynamics, June 16-19, 2026, Sevilla, Spain. Eto Y., Koganezawa K. and Kai Y. “Artificial Finger Consisting of Closed Linkages and a Single Planetary Gear System: Control of a Reaction Force Vector Yielded at a Fingertip”, IEEE International Symposium on System Integration, January 21-24, 2025, Munich, Germany. Eto Y., Koganezawa K. and Kai Y., Artificial finger consisting of closed linkages and Single Planetary Gear System: an approach to grasp stabilizing with a distal hyperextension joint“, The 7th International Conference on Multibody System Dynamics, June 9-13, 2024, Madison, WI, USA| № | Мақаланың аты | Журнал аты | Бағыт | Жыл |
|---|