Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

Доктор технических наук

Профессор

Профессор

Институт кибернетики и информационных технологий

Кафедра Прикладной механики и инженерной графики

Email: bzh47@mail.333

H-index:
3

Профессиональная биография

1977-1987 гг., старший преподаватель, доцент, профессор кафедры прикладной механики КазГУ;

1980-1991 гг., заведующий лабораторией теории механизмов и управления машинами Института математики и механики АН КазССР;

1991-2001 гг., заместитель директора по научной работе, директор Института механики и машиноведения НАН РК;

2002-2015 гг., проректор по науке, заведующий кафедрой Казахстанско-Британсткого технического универстита;

2016-2017 гг., директор Института промышленной инженерии имени А. Буркитбаева КазНИТУ им. К.И. Сатпаева;

2017 г. (август) - по настоящее время профессор кафедры «Прикладная механика и инженерная графика» Института кибернетики и информационных технологий КазНИТУ им. К.И. Сатпаева.

1998-2000 гг., приглашенный профессор в университете Мидлсекс (г. Лондон, Великобритания).

Научные проекты

Специалист в области теория механизмов и машин, мехатроника и робототехника.

Осуществляет руководство научными проектами КН МОН РК по проблемам параллельных роботов и манипуляторов, в том числе класса RoboMech.

Публикации

Опубликовано около 300 научных работ, включая 80 патентов, в том числе в 2015-2019 гг:

1. Baigunchekov Zh., Laribi M.A., Kairov R., Mustafa A.,  Amanov B., Kassinov A. Geometry and Inverse Kinematics of 3-PRRS Type Parallel Manipulator.  Advances in Intelligent Systems and Computing 980, Springer, 2020, pp. 12-18.

2. Baigunchekov Zh., Izmambetov M.,  Zhumasheva Z., Baigunchekov T., Mustafa A. Parallel Manipulator of a Class RoboMech for Generation of Horizontal Trajectories Family. Mechanisms and Machine Science 73, Springer, 2019, pp. 1395-1402.

3. Zh. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov, B. Naurushev, A. Mustafa. Synthesis of Сartesian Manipulator of a Class RoboMech. Mechanisms and Machine Science.  Vol. 66, Springer, 2019, pp. 69-76.

4. Zh. Baigunchekov, Zh. Zhumasheva, B. Naurushev, A. Mustafa, R. Kairov, B. Amanov. Parallel Manipulator of a Class RoboMech with Two End-Effectors. Lecture Notes in Engineering and Computer Science. Imperial College London, 2019, pp. 7-20.

5. Zhumadil Baigunchekov, Talgat Baigunchekov, Azamat Mustafa, Rustem Kaiyrov, Abzal Kassinov. Structural-Parametric Synthesis and Position Analysis of Parallel Mechanism with Two Rectilinear Moving End-Effectors, Proceeding of  Seoul International Conference on Applied Science and Engineering, SICASE 2019, May 21-23, 2019, Seoul, Korea, pp.134-146.

6. Baigunchekov Zh., Ibrayev S., Izmambetov M., Naurushev B., Mustafa A. «Synthesis of Cartesian Manipulator of a Class RoboMech». Mechanisms and Machine Science.  Vol. 66, Springer, 2018, pp. 69-76.

7. Baigunchekov Zh., Ibrayev S., Izmambetov M.,  Mustafa A., Sagyntay M. «Synthesis of Reconfigurable Positioning Parallel Manipulator of a Class RoboMech». 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 – Proceedings 8449852.

8. Baigunchekov Zh., Utenov M., Sobh T.,  Zhilkibayeva S., Patel S. «Analytical Method for Determination of Internal Forces of Mechanisms and Manipulators». Robotics 7(3),53.

9. Baigunchekov Zh. Izmambetov M., Geometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three – Limbed Parallel Manipulator. ROMANSY 21 – Robot Design, Dynamics and Control., Springer Wien New York, 2016, pp. 39-46.

10. Baigunchekov Zh., Utenov M., Izmambetov M., Baigunchekov T. Inverse Kinematics of Six – DOF Three-Limbed Parallel Manipulators. Advanced in Robot Design and Intelligent Control, Springer, pp. 171-178.

11. Baigunchekov Zh., Ibrayev S., Izmambetov M., Baigunchekov T., Naurushev B. Parallel Manipulator of a Class RoboMech. Mechanism and Machine Science. Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, 2016, pp. 547-557.

12. Baigunchekov Zh., Utenov M., Baigunchekov T. Kinematics of Parallel Manipulators with Two End-Effectors. Proceeding of 2015 IFTОMM World Congress. Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan, pp.1048-1057.

13. Baigunchekov Zh., Utenov M., Baigunchekov T. Structural and Dimensional Synthesis of Parallel Manipulator with Two End-Effectors. Mechanism and Machine Science 37. Robotics and Mechatronics. Springer, 2015, pp. 15-23.

Образование

1966-1971 гг., Казахский политехнический институт имени В.И. Ленина, специальность, инженер-механик;

1972-1977 гг., Казахский государственный университет (КазГУ) имени С.М. Кирова, стажер-исследователь, аспирант;

1977 г., защита кандидатской диссертации в КазГУ по специальности 05.02.18 – «Теория механизмов и машин»;

1985 г. защита доторской диссертации в КазГУ по специальности 05.02.18 – «Теория механизмов и машин».

Силлабусы