ИРН: AP19679602 “Разработка привязной унифицированной мультикоптерной платформы двойного назначения с инвертором с повышенной частотной коммутацией и высоким коэффициентом преобразования напряжения”
Цели проекта — разработка технической документации и экспериментального образца привязной мультикоптерной платформы двойного назначения с инвертором с повышенной частотной коммутацией и высоким коэффициентом понижающего преобразования напряжения.
Актуальность проекта: Целью данного научно-исследовательского проекта заключается в растущей значимости беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных сферах, от гражданских до военных. Существующий недостаток в ограниченном времени полета автономных БПЛА стимулирует разработку привязных высотных беспилотных платформ (ПВБП). Эти платформы могут обеспечивать практически неограниченное время полета, что делает их важными для широкого спектра задач, включая телекоммуникации, предотвращение катастроф, борьбу с пожарами, видеонаблюдение, спасение людей и военные операции.
Тема также актуальна из-за текущих трудностей в передаче энергии для питания БПЛА через беспроводные методы, а также из-за недостатков, связанных с малой длительностью полета и зависимостью от погодных условий. Привязные высотные беспилотные платформы представляют собой перспективное решение для продления времени полета.
Применение ПВБП в различных областях, таких как телекоммуникации, аварийные ситуации, экологический мониторинг и военные операции, отражает их универсальность и широкий спектр возможных применений. Работы по передаче энергии для привязных БПЛА уже начинают появляться на мировом рынке, что подчеркивает актуальность и перспективность темы.
Предлагаемые задачи по созданию имитационной модели функционирования инверторов для передачи энергии и использованию результатов моделирования для определения технических характеристик систем инвертирования энергии являются новыми и не имеют аналогов среди рассмотренных работ, что делает эту тему важной для развития беспилотных технологий.
Научный руководитель: PhD доктор, ассоциированный профессор, Тайсариева Кырмызы Нурлановна
Количественный и качественный состав исполнителей проекта: 7 исполнителей, в составе 1 доктор технических наук, 1 кандидат технических наук, 1 магистр технических наук, 3 докторант, 1 студент.
Полученные результаты:
- Разработана математическая модель многоуровневого ИПН.
- Разработана схема, показывающая принцип работы многоуровневого ИПН для последующего его моделирования.
- Разработана программа для определения уровня напряжения и углов коммутации транзисторов в многоуровневых ИПН.
- Разработаны принципиальные электрические схемы силовой установки (электропривода) БПМС.
- Разработано техническое задание на разработку беспилотной привязной мультикоптерной системы.
- Разработаны способы управления привязного и комбинированного мультикоптера.
- Разработано техническое задание на разработку многоуровневого ИПН
- 2 статьи в отечественном издании, рекомендованном КОКСНВО и 8
- патентов на полезную модель.
- Патент на полезную модель, № 8139, от 02.06.2023 г. Электропривод беспилотного летательного аппарата переменного тока. Исембергенов Н.Т Исембергенов А.Н.
- Патент на полезную модель, № 8327. от 04.08.2023 г. Способ управления многодвигательным электроприводом беспилотного летательного аппарата. Исембергенов Н.Т., Исембергенов А.Н.
- Патент на полезную модель, № 8328, 29.12.2023 г.
Способ управления трехфазными двигателями беспилотного летательного аппарата.
Исембергенов Н.Т., Исембергенов А.Н.
- Патент на полезную модель, № 8744, от 04.08.2023 г. Способ управления комбинированным беспилотным летательным аппаратом. Исембергенов Н.Т., Смайлов Н.К., Куттыбаева А.Е.
- Патент на полезную модель, № 8326. От 04.08. 2023 г., Электропривод беспилотного летательного аппарата с трехфазным двигателем. Исембергенов Н.Т Исембергенов А.Н.
- Патент на полезную модель, № 8766 от 05.01.2024
Система управления привязанным беспилотным летательным аппаратом. Исембергенов Н.Т Тайсариева К.Н.
- Патент на полезную модель, № 8387 от 24.05.2023. Привязанный беспилотный летательный аппарат. Исембергенов Н.Т Тайсариева К.Н.
- Патент на полезную модель, № 8138, от 02.06.2023. Электропривод беспилотного летательного аппарата на базе двух инверторов и двигателя. Исембергенов Н.Т Тайсариева К.Н
Сроки реализации: Начало проекта 2023 – декабрь 2025