AP08857522 Разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech

Актуальность

В проекте разрабатываются ПМ класса RoboMech, которые обладают свойством манипуляционных роботов, как перемещение выходных объектов по заданным законам движений, и механизмов, как задание законов  движений приводов. Как было отмечено выше, задание законов движений приводов (монотонно и равномерно) улучшает динамические характеристики и существенно упрощает систему управления (в некоторых случаях исключает систему управления), следовательно, снижается также себестоимость проектируемого ПМ.

Цель проекта

Целью проекта является разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech и их применение для автоматизации штамповочных и погрузочно-разгрузочных операций в малых машиностроительных предприятиях.

Ожидаемыми результатами проекта являются:

1. Разработка методов структурно-параметрического синтеза, кинематического,  динамического и прочностного анализа ПМ класса RoboMech и изготовление опытных образцов трех ПМ класса RoboMech.
2. Публикация двух статей в рецензируемых научных изданиях по научному направлению проекта, входящих в квартили Q1-Q3 в базе данных Web of Science и (или) имеющих процентиль по CiteScore в базе данных Scopus не менее 50, а  также одной статьи в рецензируемом зарубежном и (или) отечественном издании с ненулевым импакт-фактором (рекомендованном ККСОН).
3. Получение одного патента на изобретение РК и акта внедрения с указанием достигнутого экономического эффекта.

Достигнутые результаты:

Проведен СПС позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами, ПМ, работающего в цилиндрической системе координат, решены прямая и обратная задачи кинематики ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат.

Исследовательская группа:

1. Байгунчеков Жумадил Жанабаевич -  научный руководитель
2. Мустафа Азамат Қошықұлұлы - научный сотрудник
3. Наурушев Батыр Кабирович - научный сотрудник
4. Жумашева Жадыра Токановна - научный сотрудник
5. Утенов Муратулла Умаралиевич - ведущий научный сотрудник
6. Измамбетов Мырзабай - научный сотрудник
7. Сағынтай Мұхағали Қаратайұлы - научный сотрудник 

Список публикаций:

1. Baigunchekov, Z., Laribi, M. A., Kaiyrov, R., & Zholdassov, E. Inverse Kinematics and Workspace of a 3-PRRS Type Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science, 2021, 103, рр. 71–78, (Scopus: Percentile 23).
2. Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi, Azamat Mustafa  and Abzal Kassinov Kinematic Synthesis and Analysis of the RoboMech Class Parallel Manipulator with Two Grippers. Robotics, 2021, 10(3), 99, 16p (Q 2,Percentile 67, Cite score 3,5).
3. Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi , Giuseppe Carbone, Azamat Mustafa , Bekzat Amanov, Yernar Zholdassov. Structural-Parametric Synthesis of the RoboMech Class Parallel Mechanism with Two Sliders. Applied Sciences, 2021, 11(21), 9831; 18 р. (Q 2, Percentile 71, Cite score 3.0, WoS IF 2.679).