AP08857522 «RoboMech класының параллельді манипуляторларын жасау»

Өзектілігі

Жобада берілген қозғалыс заңдары бойынша шығыс объектілердің қозғалысы ретінде, ал жетектердің қозғалыс заңдылықтарын орнату ретінде механизмдер ретінде манипуляциялық роботтардың қасиеті бар RoboMech класының ПМ әзірлейді. Жоғарыда атап өтілгендей, жетектердің қозғалыс заңдылықтарын орнату (монотонды және біркелкі) динамикалық сипаттамаларды жақсартады және басқару жүйесін айтарлықтай жеңілдетеді (кейбір жағдайларда басқару жүйесін алып тастайды), сондықтан жобаланған ПМ құны да төмендейді

Жобаның мақсаты

Жобаның мақсаты - RoboMech класының параллельді манипуляторларын әзірлеу және оларды шағын машина жасау кәсіпорындарында тескіш және өңдеу операцияларын автоматтандыру үшін қолдану.

Жобаның күтілетін нәтижелері:

1. RoboMech класындағы ПМ құрылымдық-параметрлік синтез, кинематикалық, динамикалық және беріктік талдау әдістерін әзірлеу және RoboMech класындағы үш ПМ тәжірибелік үлгілерін жасау..
2. Web of Science деректер базасында Q1-Q3 квартильдеріне енгізілген және (немесе) Scopus деректер базасында CiteScore процентильі 50-ден кем емес жобаның ғылыми бағыты бойынша рецензияланған ғылыми басылымдарда екі мақаланы жариялау, сондай-ақ нөлдік емес импакт-факторы бар рецензияланған шетелдік және (немесе) отандық басылымдағы бір мақала ретінде (KKSON ұсынған).
3. Қазақстан Республикасының өнертабысқа бір патент және қол жеткізілген экономикалық тиімділікті көрсететін енгізу актісін алу.

Қол жеткізілген нәтижелер

Екі жұмыс органы бар позициялау ПМ-ның, цилиндрлік координаталар жүйесінде жұмыс істейтін ПМ-ның СПС орындалды, екі сырғытпасы бар ПМ кинематикасының тура және кері есептері, екі жұмыс органы бар позициялау ПМ және жұмыс істейтін ПМ. цилиндрлік координаталар жүйесі шешілді.

Зерттеу тобы мүшелерінің аты-жөндері және олардың идентификаторлары

1. Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Ғылыми жетекшіру
2. Мустафа Азамат Қошықұлұлы, Ғылыми қызметкер
3. Наурушев Батыр Кабирович, Ғылыми қызметкер
4. Жумашева Жадыра Токановна, Ғылыми қызметкер
5. Утенов Муратулла Умаралиевич, Жетекші ғылыми қызметкер
6. Измамбетов Мырзабай, Ғылыми қызметкер
7. Сағынтай Мұхағали Қаратайұлы, Ғылыми қызметкер

Басылымдар тізімі:

• Baigunchekov, Z., Laribi, M. A., Kaiyrov, R., & Zholdassov, E. Inverse Kinematics and Workspace of a 3-PRRS Type Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science, 2021, 103, рр. 71–78, (Scopus: Percentile 23).
• Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi, Azamat Mustafa  and Abzal Kassinov Kinematic Synthesis and Analysis of the RoboMech Class Parallel Manipulator with Two Grippers. Robotics, 2021, 10(3), 99, 16p (Q 2,Percentile 67, Cite score 3,5).
• Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi , Giuseppe Carbone, Azamat Mustafa , Bekzat Amanov, Yernar Zholdassov. Structural-Parametric Synthesis of the RoboMech Class Parallel Mechanism with Two Sliders. Applied Sciences, 2021, 11(21), 9831; 18 р. (Q 2, Percentile 71, Cite score 3.0, WoS IF 2.679).