AP22685781 «Разработка системы управления манипулятором с применением компьютерного зрения для повышения гибкости и автоматизации процессов»

Актуальность

Современная логистика требует высокой точности, автоматизации и адаптивности. Использование манипуляторов с системами компьютерного зрения и ИИ значительно повышает эффективность обработки объектов, снижает затраты и ошибки. Исследование таких систем актуально для развития интеллектуальной автоматизации в промышленности и логистике.

Цель

Целью данной работы является изучение и анализ конструкций и принципов работы систем управления движением манипуляторов, использующих технологии компьютерного зрения и искусственный интеллект для логистических операций. В рамках работы также проводится обзор современных методов распознавания объектов и систем видеонаблюдения, способных повысить производительность манипуляторов.

Ожидаемые и достигнутые результаты

Изучены современные методы распознавания объектов, которые могут повысить производительность манипулятора с использованием системы видеонаблюдения. Спроектирована механическая конструкция манипулятора. Опубликована статья в рецензируемых зарубежных и(или) отечественных изданиях, рекомендованных КОКНВО.

Имена и фамилии членов исследовательской группы с их идентификаторами (Scopus Author ID, Researcher ID, ORCID, при наличии) и ссылками на соответствующие профили

Рахметова Перизат Маратқызы

Список публикаций с ссылками на них

Рахметова П. и др. Simulation of computer vision systems with artificial intelligence //Вестник КазАТК. – 2024. – Т. 134. – №. 5. – С. 393-402.