AP22685781 «Икемділікті және процесті автоматтандыруды арттыру үшін компьютерлік көруді пайдалана отырып манипуляторды басқару жүйесін әзірлеу»

Жоба өзектілігі

Қазіргі заманғы логистика жоғары дәлдік пен автоматтандыруды қажет етеді. Компьютерлік көру және жасанды интеллекті бар манипуляторларды қолдану операциялардың тиімділігін арттырып, шығындар мен қателерді азайтады. Мұндай жүйелерді зерттеу өнеркәсіп пен логистикадағы интеллектуалды автоматтандыруды дамыту үшін өзекті.

Жоба мақсаты

Бұл жұмыстың мақсаты – логистикалық операциялар үшін компьютерлік көру технологиялары мен жасанды интеллект көмегімен манипулятордың қозғалысын басқару жүйелерінің конструкциялары мен жұмыс принциптерін зерттеу және талдау. Жұмыс сонымен қатар манипуляторлардың жұмысын жақсартатын объектілерді танудың заманауи әдістері мен бейнебақылау жүйелеріне шолуды қамтиды.

Күтілетін және қол жеткізілген нәтижелер

Бейнебақылау жүйесін пайдалана отырып, манипулятордың жұмысын жақсартуға мүмкіндік беретін объектіні танудың заманауи әдістері зерттелді. Манипулятордың механикалық конструкциясы жобаланды. Мақала ЖБҒСҚК ұсынған рецензияланған шетелдік және/немесе отандық басылымдарда жарияланған.

Зерттеу тобы мүшелерінің аты-жөні, идентификаторлары (Scopus Author ID, Researcher ID, ORCID, бар болса) және сәйкес профильдерге сілтемелер

Рахметова Перизат Маратқызы

Жарияланымдар тізімі 

Рахметова П. и др. Simulation of computer vision systems with artificial intelligence //Вестник КазАТК. – 2024. – Т. 134. – №. 5. – С. 393-402.