ИРН: AP14971031 “Исследование и внедрение бимодальной системы обнаружения беспилотных летательных аппаратов в реальном времени”

Цели проекта — разработать надежную автоматизированную бимодальную систему обнаружения несанкционированного доступа летных объектов к особо защищенным инфраструктурам в режиме реального времени, сравнить различия между системой, использующей только изображения камер, и бимодальной системой, объединяющей LiDAR и данные камер, проверить, насколько предлагаемая бимодальная система повышает точность локализации объектов полета.

Актуальность проекта: Целью данного научно-исследовательского проекта является разработка надежной автоматизированной бимодальной системы обнаружения в режиме реального времени несанкционированного проникновения подозрительных авиационных объектов в особо охраняемые инфраструктуры, сравнение разницы между системой, использующей только изображение камеры, и бимодальной системой, сочетающей в себе Для проверки увеличения будут направлены данные LiDAR и камеры о том, насколько точно предлагаемая бимодальная система локализации авиационных объектов. Путем интеграции датчика камеры и LiDAR методы объединения данных или интеграции вывода/вывода тестируются индивидуально и выбирается наиболее эффективный метод.

Исполнитель проекта: Сейдалиева У.О. и Eric Matson Полученные результаты: начало проекта – 2023 г.

Сроки реализации: 2022-2024 гг.