ИРН: AP14971031 «Нақты уақытта ұшқышсыз ұшу аппараттарын анықтауға арналған бимодальды жүйені зерттеу және енгізу»
Жобаның мақсаттары: Нақты уақыт режимінде жоғары қорғалатын инфрақұрылымдарға ұшу объектілерінің рұқсатсыз кіруін анықтау үшін сенімді автоматтандырылған бимодальды жүйені әзірлеу, тек камералық кескіндерді пайдаланатын жүйе мен LiDAR және камера деректерін біріктіретін бимодальды жүйе арасындағы айырмашылықтарды салыстыру, ұсынылған бимодальды жүйенің ұшу нысандарының локализациясының дәлдігін қаншалықты жақсартатынын тексеру.
Жобаның өзектілігі: Бұл ғылыми жобаның мақсаты – тек камералық кескінді пайдаланатын жүйе мен бимодальды жүйе арасындағы айырмашылықты салыстыра отырып, нақты уақытта күдікті авиация объектілерінің жоғары қорғалатын инфрақұрылымға рұқсатсыз кіруін анықтау үшін сенімді автоматтандырылған бимодальдық жүйені әзірлеу. біріктіру Ұсынылған бимодальды әуе кемесінің объектісін локализациялау жүйесінің қаншалықты дәл екендігі туралы LiDAR және камера деректерін үлкейтуді тексеру үшін жіберіледі. Камера сенсоры мен LiDAR біріктіру арқылы деректерді біріктіру немесе енгізу/шығару біріктіру әдістері жеке тексеріліп, ең тиімді әдіс таңдалады.
Жобаның орындаушысы: Сейдалиева У.О. және Eric Matson
Алынған нәтижелер: жобаның басталуы - 2023 ж
Іске асыру мерзімі: 2022-2024 жж.