BR24992820 « Инновационные медицинские технологий и устройства для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации в области ортопедии и медицинской реабилитации»

Актуальность

Эффективность программы проявляется в повышении точности и безопасности хирургических вмешательств за счёт внедрения роботизированных систем и современных алгоритмов обработки данных, улучшении реабилитации пациентов благодаря разработке экзоскелетов и протезов, а также снижении времени и затрат на лечение. Создание инновационных медицинских технологий способствует повышению качества жизни пациентов, персонализации лечения и укреплению позиций отечественных разработок на международном рынке.

Цель

Целью программы является разработка и внедрение инновационных медицинских технологий и устройств для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации в области ортопедии и медицинской реабилитации.

Ожидаемые и достигнутые результаты

Разработана концепция манипуляционной системы коллаборативного робота и адаптивной системы управления для поддержки базовых движений. Созданы математические модели и алгоритмы для анализа медицинских изображений и распознавания анатомических особенностей пациентов. Проведены лабораторные исследования и 3D-моделирование базовых компонентов устройств, включая экзоскелет и протезы, с учётом биомеханики и эргономики. Разработан прототип программного обеспечения для реконструкции трёхмерных моделей органов на основе медицинских изображений. Полученные результаты имеют научную новизну за счёт использования адаптивных алгоритмов управления, высокоточных методов сегментации и рендеринга, а также интеграции робототехники и искусственного интеллекта в процессе разработки медицинских устройств.

Имена и фамилии членов исследовательской группы с их идентификаторами (Scopus Author ID, Researcher ID, ORCID, при наличии) и ссылками на соответствующие профили