Бейсембаев Акамбай Агыбаевич
Кандидат технических наук
Доцент
Ассоциированный профессор
Институт автоматики и информационных технологий
Кафедра Автоматизации и управления
Email: akambay.beisembayev@satbayev.111
Профессиональная биография
После окончания института в 1983 году распределен инженером НИЧ кафедры Автоматика и телемеханика (АТМ) Казахского политехнического института (КазПТИ) имени В.И. Ленина. В 1986 году переведен на должность старшего инженера НИЧ кафедры АТМ.
В 1986 году поступил в очную аспирантуру КазПТИ имени В.И. Ленина. В 1989 году успешно окончил очную аспирантуру и был распределен ассистентом кафедры АТМ. Далее переведен на должность преподавателя этой же кафедры.
В 1991 году был переведен на должность научного сотрудника, вновь организованного института Проблем информатики и управления Академии наук Казахской ССР. С 1993 года старший научный сотрудник вышеназванного института.
В 1996 году перешел в Казахский Национальный технический университет (КазНТУ) имени К.И. Сатпаева, старшим преподавателем кафедры АТМ. В 1997 году защитил диссертацию: «Разработка моделей и алгоритмов построения роботоавтоматизированных систем в цветной металлургии» на соискание ученой степени кандидата технических наук.
С 1998 по 2000 годы зам. начальника кафедры Автоматика и радиоэлектронная техника Академии МВД Республики Казахстан.
В 2000 году принят доцентом кафедры АТМиРС КазНТУ имени К.И. Сатпаева. В 2004 году присвоено учёное звание доцента. В 2003-2004 году работал зам. директора института Автоматики и систем управления. В 2005-2006 годы зам. директор института Информатики и информационных технологий. С 2008 по 2011 годы и.о. директора института Автоматики и телекоммуникации.
С сентября 2011 года доцент кафедры Автоматизация и управление. С августа 2016 года по май 2017 года ассоциированный профессор кафедры Автоматизация и управление.Образование
В 1978 году поступил в 1983 году закончил Казахский политехнический институт имени В.И. Ленина, с присвоением квалификации инженер – электрик по специальности «Автоматика и телемеханика»
С 1986 по 1989 годы обучался в очной аспирантуре Казахского политехнического института имени В.И. Ленина, при кафедре «Автоматика и телемеханика» В 1997 году защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Разработка моделей и алгоритмов построения роботоавтоматизированных систем одного класса технологических процессов» по специальности 051301 – Управление в технических системах.
В 2005 году присвоено ученое звание доцента по специальности Информатика, вычислительная техника и управление.
Научные проекты
Разработка и исследование моделей и алгоритмов программного управления манипуляционными роботами с применением R – функций.
С применением математического аппарата R – функций описываются рабочие пространства манипуляционного робота. На основе полученного описания разрабатываются алгоритмы решения обратной задачи кинематики. На основе полученных значений обобщенных координат разрабатываются программные траектории по каждой степени подвижности робота. Далее с учётом значений скоростей и ускорений по степеням подвижности робота производится согласование программных траекторий. Полученные значения обобщенных координат по степеням подвижности робота аппроксимируются полиномами Лагранжа. Определяя производные полученных полиномов, разрабатываются законы изменения скоростей по степеням подвижности робота. Таким образом, разрабатываются программные траектории управления манипуляционным роботом.
Данные исследования реализуются в совместных исследованиях с докторантом Ербосыновой А.С.
Публикации
1. Байбатшаев М.Ш., Бейсембаев А.А., Коломийцев А.В., Конысбеков М.К., Рыжов В.Г. Устройство для переброса струи металла в изложницы на литейном конвейере. А.с. №1404172, B22D35/00, 22.08.88.
2. Бейсембаев А.А., Акышева Г.К., Омирбекова Ж.Ж., Бүрлибай А.Ә. Устройство для измерения температуры движущихся изложниц литейного конвейера производства товарного магния. Вестник КазНТУ им. К.И. Сатпаева, №2(90) Алматы, 2012. с.216-220.
3. Бейсембаев А.А., Әсембай А. Формализованное описание и алгоритм выбора модели промышленного робота при построении роботизированного технологического комплекса. Вестник КазНИТУ. №2(114) 2016. с. 366-374.
4. Бейсембаев А.А., Әсембай А. Формализованное описание и алгоритм построения компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса. Вестник КазНИТУ. №3(121) 2017. с. 557-563.
| № | Название статьи | Название журнала | Направление | Год |
|---|
Потенциальные научные исследования докторантов
Роботизация производственных процессов цветной металлургии. Научно-исследовательские работы, связанные с роботизацией переброса струи металла между стыками изложниц, снятия оксидной пленки с поверхности залитого в изложницы свинца, цинка и магния.
Разработка алгоритмов выбора модели промышленного робота при роботизации производственных процессов. Научно-исследовательские работы по разработке алгоритмов выбора моделей промышленных роботов по рабочим пространствам, с применеием логических функций.
Разработка моделей и алгоритмов построения компоновочных схем роботизированных технологических комплексов. Научно-исследовательские работы по разработке алгоритмов построения компоновочных схем, при апроксимации элемнтов роботизированных систем, прямоугольными цилиндрами, прямоугольными призмами.
Разработка моделей и алгоритмов синтеза программных траектрий манипуляционных роботов. Научно-исслдеовательские работы по применению логических функций для решений задачи синтеза программных траекторий.
Разработка моделей и алгоритмов описания рабочих пространств манипуляционных роботов с применением логических функций.