Иманбаева Нурбиби Сайрамовна
Кандидат технических наук
Доцент
Ассоциированный профессор
Институт энергетики и машиностроения им. А. Буркитбаева
Кафедра Инженерной механики
Email: n.imanbayeva@satbayev.111
Профессиональная биография
С 2000 года работала ведущим специалистом в Межотраслевом научно-технологическом центре «Машиностроение». С 2002 по 2003 годы работала старшим преподавателем кафедры «Детали машин» в КазАТК им. М.Тынышпаева.
С 2003 года работает в КазНИТУ им. К.Сатпаева в должности ассистента, преподавателя, старшего преподавателя, доцента, ассоциированного профессора, ассистент профессора, ассоциированного профессора кафедры ИМиМ.
Указом от 23 июня 2017 года награждена подвеской «Күміс алқа» №343748.
Указом от 31 декабря 2019 года награждена подвеской «Алтын алқа» №361439.
Получила «Алғыс хат» за руководство студентами в международной выставке «Жас ғалым» в NAZARBAYEV UNIVERSITI, 9.04.2021г, где заняли ІІ место.
Образование
1) В 1996 году с отличием окончила бакалавриат и поступила в магистратуру механико-математического факультета КазНУ имени аль-Фараби.
2) В 1998 году получила диплом магистра «Механики» по специальности- «Теория механизмов и машин».
3) В ноябре 1998 года поступила в аспирантуру лаборатории «Теория механизмов и машин» Института механики и машиноведение (ИММаш) имени У.А Джолдасбекова АН РК.
4) В 2010 году защитила кандидатскую диссертацию по специальности -050218 «Теория механизмов и машин»
Научные проекты
В настоящее время является участником проекта в качестве
СНС, ПЦФ «Разработка и внедрение медицинских роботов и интеллектуальных систем в Казахстане для совершенствования системы диагностики и лечения пациентов в условиях пандемии», с 01.06.2021 по 31.12.2021г.
Участвовала в качестве
ВНС (ответсвенный исполнитель) проекта «Исследование многоконтурных рычажных механизмов с учетом комплекса критериев качества», РГП «Института механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова» КН МОН РК, начало проекта 01.10.2012 года; окончание проекта 31.12.2014 года.
ГНС, Проект «Уран өндірісінің технологиялық процестерін кешенді роботтандыру («Семізбай-U» ЖШС-нің Иіркөл филиалы)» (руководитель д.т.н. М.Молдабеков), РГП «Института механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова» КН МОН РК, с 03.01.2021 по 23.03.2021г.;
Подала проект в качестве руководителя по теме «Оптимизация механизма автоматического заряжения танковой пушки» в конкурс по грантовому финансированию научной и научно-технической деятельности на 2019-2021 годы Министерства обороны и аэрокосмичесокй промышленности РК.
Подала проект в качестве руководителя по теме «Разработка робототехнического комплекса для уборки урожая в интенсивных садах (с мобильной платформой регулируемой высоты и манипулятором)» в рамках конкурса МСХ РК по программно-целевому финансированию на 2021-2023 годы, РГП на ПХВ «ИММаш им. академика У.А. Джолдасбекова» Комитета науки МОН РКПубликации
Избранные публикации:
1.Imanbayeva, N.S.,Amanov, B.O.,Altayeva A.B.,Ashimova, D.K.
Intelligent Fruit-Picking Robot Using Convolutional Vision and Kinematic Control for Automated Harvesting- International Journal of Advanced Computer Science and ApplicationsOpen source preview, 2026, 17(1), страницы 304–314
2.Olzhayev, O.,Imanbayeva, N.,Mamikov, S.,Baibek, B.
A Novel YOLO-Like Multi-Branch Architecture for Accurate Apple Detection and Segmentation Under Orchard Constraints,International Journal of Advanced Computer Science and ApplicationsOpen source preview, 2025, 16(11), страницы 273–284.
3.Bekibayev, T.,Zhapbasbayev, U.,Imanbayeva, N.,Rakhmatulina, A-.Modeling of freeze-drying of mare's milk taking into account cracks, International Communications in Heat and Mass TransferOpen source preview, 2025, 167, 109375.
4.Rakhmatulina, A.,Kenenbay, S.,Abuova, A.,... Issimov, A.,White, P.
The effect of camel milk on house dust mite allergen induced asthma model in BALB/C mice,Plos OneOpen source preview, 2025, 20(6 JUNE), e0327504
5.Rakhmatulina, A.,Altybay, A.,Imanbayeva, N.,Bagitova, S.,Baikonys, A.
Numerical Simulation and Experimental Analysis of Mare’s Milk Sublimation Drying, ProcessesOpen source preview, 2025, 13(1), 206
6.Imanbayeva, N.S.,Tynyshtikov, A.A.,Mussayev, M.M.,Tattimbetova, S.Zh.,Algozhayeva, R.S.
EFFICIENCY OF CALCULATION OF THE WATTMETROGRAM OF THE ROD PUMP UNIT DRIVE FOR OPTIMIZING BALANCING MODES | ШТАНГАЛЫҚ СОРҒЫ ҚОНДЫРҒЫ ЖЕТЕГІНІҢ ВАТТМЕТРОГРАММАСЫН ЕСЕПТЕУДІ ТЕҢГЕРУ РЕЖИМДЕРІН ОҢТАЙЛАНДЫРУ ТИІМДІЛІГІ, Herald of the Kazakh British Technical UniversityOpen source preview, 2025, 22(3), страницы 324–339
7.Imanbayeva, N.,Amanov, B.,Nurmaganbetova, A.,... Aliyeva, A.,Dauletbekova, S.
Kinematic Modeling and Design of a Robotic Manipulator System for Automated Fruit Harvesting in Intensive Orchards,International Journal of Advanced Computer Science and ApplicationsOpen source preview, 2025, 16(10), страницы 285–293
8.Ibrayev, S.,Imanbayeva, N.,Rakhmatulina, A.,Sakenova, A.,Ibrayeva, A.
Investigation of the Kinetostatics and Stress-Strain State of the Links of the im Exoskeleton of the Lower Limb,Mechanisms and Machine ScienceOpen source preview, 2024, 167 MMS, страницы 315–323.
9.Ibrayev, S.,Ibrayeva, A.,Rakhmatulina, A.,... Amanov, B.,Imanbayeva, N.,Multicriteria Optimization of Lower Limb Exoskeleton Mechanism, Applied Sciences SwitzerlandOpen source preview, 2023, 13(23), 12781.
10.Tuleshov A., Jamalov N., Imanbayeva N., Rakhmatulina A. Design and Construction of a Multifunctional Disinfection Robot. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2022, 1(1-115), pp. 16–28, DOI: 10.15587/1729-4061.2022.252045. Scopus(CiteScore Industrial and Manufacturing Engineering Процентиль = 46).
11. Rakhmatulina A., Imanbayeva N., Ibrayev S., Uderbayeva A., Nurmaganbetova A., Analytical solution of the problem of dynamic synthesis of a six-link straight-line converting mechanism of the sucker-rod pumping drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2021, 6(7(114)), pp. 21–28 https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.245591. Scopus (CiteScore Mechanical Engineering Процентиль = 43).
12. Rakhmatulina A.Ibrayev, S., Imanbayeva, N., Arman, I., Tolebayev, N., Kinematic and kinetostatic analysis of the six-link straight-line generating converting mechanism of the unbalanced sucker rod pumper drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologiesthis link is disabled, 2020, 6(7-108), pp. 6–13. https://doi: 10.15587/1729-4061.2020.218551.Scopus (CiteScore Mechanical Engineering Процентиль = 43).
13. IbraevS.,Nurmaganbetova A., Imanbaeva N., Zhauyt A., Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. Engineering for Rural Development, 2017, 16, стр. 904–909., Scopus.
14. Kosbolov, S., Imanbaeva, N., Rakhmatulina A. Zhauyt A., Optimal design of leading kinematical chain of eight linked planar load lifting linkage., Mediterranean Journal of Social Sciences, 2014, 5(23), стр. 2656–2660. Scopus.
15. Rakhmatulina A.,Imanbaeva N., Nurmaganbetova A., Sakenova A., Smagulova N., Determination of the balancing moment of the six-link straight-line conversion mechanism of the beamless rod pump drive. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, [S.l.], v. 110, n. 2, p. 76-86. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2021.v110.i2.07.11.
16. Иманбаева Н.С., Нұрмағанбетова А.Т.,Исаметова М.Е., Рахматулина А.Б., Сакенова А.М., Штангалы піспекті қоңдырғының (ШПҚ) түрлендіруші механизмінің, қарсы салмақтың орнын анықтай отырып, теңгерілу режимдерін зерттеу. Вестник КазНИТУ №1 (119) Алматы 2017 стр 328-332 https://official.satbayev.university/download/document/7180/ВЕСТНИК-2017%20№1.pdf.
17. Жолдасбеков С.Ө., Иманбаева Н.С., Тультаев Б., Нурмаганбетова А.Т.Рахматулина А.Б.,Жүк көтергіш механизмнің моделін жасаудың инженерлік əдістемесі. Доклады НАН РК – 2014г. – №6. – 15-19 бб.
18. Рахматулина А.Б., Ибраев С.М., Иманбаева Н.С., Оптимальная новая конструкция механизма станка качалки. «Инновационные технологии в геопространственной цифровой инженерии» Труды Международной научно-практической конференции, посвященной к 115-летию член-корр. АН КазССР А.Ж.Машанова и 100-летию Академика АН КазССР Ж.С.Ержанова 18 марта 2022 г.стр 671-679.
19. Сакенова А.М., Rakhmatulina A., Иманбаева Н.С., Проектирование рычажного грузоподъёмного механизма в системе Autodesk inventor и расчет напряжено-деформированного состояния. World science: problems and innovations xxxi Международная научно-практическая конференция Пенза, 30 апреля 2019 г 94-97.
20. Нурмаганбетова А. Т. Иманбаева Н.С.,Рахматулина А.Б., Платформасы тіксызықты ілгерлемелі қозғалатын сегіззвенолы механизмнің кинематикалық синтезі. Материалы международной научной конференции «Актуальные проблемы механики и машиностроения» Алматы 19 -20 июня 2014 г. 363 – 371 9 стр.
21. Иманбаева Н.С., Аубакирова Б.М., Слямбаева А.К., Нурмаганбетова А.Т. Оптимизация схемы привода двухконтурных механизмов высокого класса. //Вестник КазГАСА №3, 2017г.22. Нурмаганбетова А.Т., Иманбаева Н.С., Мажен А.Н., Масаева А.Н. Синтез двухконтурных МВК на базе шарнирно-рычажных исполнительных кинематических цепей с параллельной структурой.//Вестник КазГАСА №3, 2017г.
23. S Joldasbekov, S Ibraev, A Zhauyt, A Nurmagambetova, N Imanbaeva Modular synthesis of plane lever six-link mechanism of high class. Middle-East. J. Sci. Res, 12, 2014.
24. S Kosbolov, A Rakhmatulina, N Imanbaeva, A Zhauyt Optimal design of leading kinematical chain of eight linked planar load lifting linkage. Mediterranean Journal of Social Sciences 5 (23), 2656, 2014.
25. SW Dzholdasbekov, NS Imanbaeva, B Tultaev, AT Nurmaganbetova, ..Engineersing methods development of models of hoisting device. ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ 2224, 15, 2014
26. S Ibraev, A Nurmaganbetova, N Imanbaeva, A Zhauyt Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. 16th International Scientific Conference: Engineering for Rural Development , 2017
27. АМ Сакенова, АБ Рахматулина, НС Иманбаева ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО ГРУЗОПОДЪЁМНОГО МЕХАНИЗМА В СИСТЕМЕ AUTODESK INVENTOR И РАСЧЕТ НАПРЯЖЕНО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ. WORLD SCIENCE: PROBLEMS AND INNOVATIONS, 94-97, 2019
28. Joldasbekov, S.U., Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T. Study of kinematics and kinetostatics of self-aligning converting mechanism of sucker-rod pump power units // Abstracts of the International Conference on Mechanics "Joldasbekov Reading" Almaty
с. 123-148, 2011.
29. Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T., Myrzaliev, D.S. The problem of synthesis of drive kinematic circuit of multiple mechanisms with parallel topology for optimal power transmission. // IX Miedzynarodowej Naukowi-praktycznej Konferencji «Aktualne Problemy Nowocznych Nauk - 2013»
с. 46-50, 2013.
30. Joldasbekov, S.U., Jamalov, N.K., Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T. Analysis of the linkage mechanisms positions. // Proceedings of the International Scientific-practical Conference "Problems of Modern Machines mechanics."с. 318-321, 2003.
Патенты РК
1.Рахматулина А.Б.,Ибраев С.М.,Ибраева А.С.,Иманбаева Н.С.,Ангарбеков У.Д., Станок качалка. Патент на изобретение РК №35761.
(21) 2021/0286.1
(22) 06.05.2021
(45) 15.07.2022
2. Тулешов А.К., Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Сейдахмет А. Ж., Иманбаева Н.С., Многофункциональный робот-дезинфектор. Евразийский патент на изобретение
№ 040808
Заявка №:202192715
Дата подачи заявки: 13 октября 2021 г.
Дата выдачи патента: 29 июля 2022 г.
3. Рахматулина А.Б.,Ибраев С.М.,Ибраева А.С.,Иманбаева Н.С.,Ангарбеков У.Д.,
Станок качалка. Евразийский патент на изобретение
№ 040803
Заявка №: 202290635
Дата подачи заявки: 18 февраля 2022 г.
Дата выдачи патента: 29 июля 2022 г.
| № | Название статьи | Название журнала | Направление | Год |
|---|