Иманбаева Нурбиби Сайрамовна

Ғылыми жобалар

Ғылыми қызмет бағыты-машина механизмдерінің теориясы, робототехника, рычаг механизмдерінің динамикасы, талдауы және синтезі, оңтайлы жобалау. 

Қазіргі уақытта жобаның қатысушысы

- ҰШЖ, "пандемия жағдайында пациенттерді диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін Қазақстанда медициналық роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және енгізу" ПЦФ, 01.06.2021-31.12.2021 ж.

Ретінде қатысқан

- ҚР БҒМ ҒК Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы "Механика және машинатану институты" РМК "сапа критерийлерінің кешенін ескере отырып, көп контурлы рычагты механизмдерді зерттеу" жобасының ВНС (жауапты орындаушы), жобаның басталуы 01.10.2012 жыл; жобаның аяқталуы 31.12.2014 жыл.

- БҒС, ҚР БҒМ ҒК Академик Ө. А. Жолдасбеков атындағы "Механика және машинатану институты"РМК" Уран өндірісінің технологиялық процесін кешенді роботтандыру ("Семізбай-U "ЖШС-нің Иіркөл филиалы)" (жетекшісі т. ғ. д. М. Молдабеков) жобасы, 03.01.2021-23.03.2021 ж.;

Жобаны "Танк зеңбірегін Автоматты оқтау механизмін оңтайландыру" тақырыбы бойынша ҚР Қорғаныс және аэроғарыш өнеркәсібі министрлігінің 2019-2021 жылдарға арналған ғылыми және ғылыми-техникалық қызметті гранттық қаржыландыру бойынша конкурсқа жетекші ретінде ұсындым.

ҚР АШМ 2021-2023 жылдарға арналған бағдарламалық-мақсатты қаржыландыру бойынша конкурс шеңберінде "Қарқынды Бақтарда егін жинау үшін робототехникалық кешен (реттелетін биіктіктің ұтқыр платформасы және манипуляторы бар) әзірлеу" тақырыбы бойынша жетекшісі ретінде ҚР БҒМ Ғылым комитетінің" Академик Ө.А. Жолдасбеков(Иммаш )"

2017 жылғы 23 маусымдағы № 343748 " Күміс алқа "белгісімен марапатталды.

2019 жылғы 31 желтоқсандағы №361439 "Алтын алқа" белгісімен марапатталған.

9.04.2021 ж.NAZARBAYEV UNIVERSITI-де "Жас ғалым" халықаралық көрмесінде студенттерді басқарғаны үшін "Алғыс хат" алды, онда ІІ орынды иеленді.

Жарияланымдар

Таңдаулы Жарияланымдар:

1.Imanbayeva, N.S.,Amanov, B.O.,Altayeva A.B.,Ashimova, D.K.

Intelligent Fruit-Picking Robot Using Convolutional Vision and Kinematic Control for Automated Harvesting- International Journal of Advanced Computer Science and ApplicationsOpen source preview, 2026, 17(1), страницы 304–314

2.Olzhayev, O.,Imanbayeva, N.,Mamikov, S.,Baibek, B.

A Novel YOLO-Like Multi-Branch Architecture for Accurate Apple Detection and Segmentation Under Orchard Constraints,International Journal of Advanced Computer Science and ApplicationsOpen source preview, 2025, 16(11), страницы 273–284.

3.Bekibayev, T.,Zhapbasbayev, U.,Imanbayeva, N.,Rakhmatulina, A-.Modeling of freeze-drying of mare's milk taking into account cracks, International Communications in Heat and Mass TransferOpen source preview, 2025, 167, 109375.

4.Rakhmatulina, A.,Kenenbay, S.,Abuova, A.,... Issimov, A.,White, P.

The effect of camel milk on house dust mite allergen induced asthma model in BALB/C mice,Plos OneOpen source preview, 2025, 20(6 JUNE), e0327504

5.Rakhmatulina, A.,Altybay, A.,Imanbayeva, N.,Bagitova, S.,Baikonys, A.

Numerical Simulation and Experimental Analysis of Mare’s Milk Sublimation Drying, ProcessesOpen source preview, 2025, 13(1), 206

6.Imanbayeva, N.S.,Tynyshtikov, A.A.,Mussayev, M.M.,Tattimbetova, S.Zh.,Algozhayeva, R.S.

EFFICIENCY OF CALCULATION OF THE WATTMETROGRAM OF THE ROD PUMP UNIT DRIVE FOR OPTIMIZING BALANCING MODES | ШТАНГАЛЫҚ СОРҒЫ ҚОНДЫРҒЫ ЖЕТЕГІНІҢ ВАТТМЕТРОГРАММАСЫН ЕСЕПТЕУДІ ТЕҢГЕРУ РЕЖИМДЕРІН ОҢТАЙЛАНДЫРУ ТИІМДІЛІГІ,  Herald of the Kazakh British Technical UniversityOpen source preview, 2025, 22(3), страницы 324–339

7.Imanbayeva, N.,Amanov, B.,Nurmaganbetova, A.,... Aliyeva, A.,Dauletbekova, S.

Kinematic Modeling and Design of a Robotic Manipulator System for Automated Fruit Harvesting in Intensive Orchards,International Journal of Advanced Computer Science and ApplicationsOpen source preview, 2025, 16(10), страницы 285–293

8.Ibrayev, S.,Imanbayeva, N.,Rakhmatulina, A.,Sakenova, A.,Ibrayeva, A.

Investigation of the Kinetostatics and Stress-Strain State of the Links of the im Exoskeleton of the Lower Limb,Mechanisms and Machine ScienceOpen source preview, 2024, 167 MMS, страницы 315–323.

9.Ibrayev, S.,Ibrayeva, A.,Rakhmatulina, A.,... Amanov, B.,Imanbayeva, N.,Multicriteria Optimization of Lower Limb Exoskeleton Mechanism, Applied Sciences SwitzerlandOpen source preview, 2023, 13(23), 12781.

10.Tuleshov A., Jamalov N., Imanbayeva N., Rakhmatulina A. Design and Construction of a Multifunctional Disinfection Robot. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2022, 1(1-115), pp. 16–28, DOI: 10.15587/1729-4061.2022.252045. Scopus(CiteScore Industrial and Manufacturing Engineering Процентиль = 46).

11. Rakhmatulina A., Imanbayeva N.,  Ibrayev S., Uderbayeva A., Nurmaganbetova A., Analytical solution of the problem of dynamic synthesis of a six-link straight-line converting mechanism of the sucker-rod pumping drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2021, 6(7(114)), pp. 21–28 https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.245591. Scopus (CiteScore Mechanical Engineering Процентиль = 43).

12. Rakhmatulina A.Ibrayev, S., Imanbayeva, N., Arman, I., Tolebayev, N., Kinematic and kinetostatic analysis of the six-link straight-line generating converting mechanism of the unbalanced sucker rod pumper drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologiesthis link is disabled, 2020, 6(7-108), pp. 6–13. https://doi: 10.15587/1729-4061.2020.218551.Scopus  (CiteScore Mechanical Engineering Процентиль = 43).

13. IbraevS.,Nurmaganbetova A., Imanbaeva N., Zhauyt A., Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. Engineering for Rural Development, 2017, 16, стр. 904–909., Scopus.

14. Kosbolov, S., Imanbaeva, N., Rakhmatulina A. Zhauyt A., Optimal design of leading kinematical chain of eight linked planar load lifting linkage., Mediterranean Journal of Social Sciences, 2014, 5(23), стр. 2656–2660. Scopus.

15. Rakhmatulina A.,Imanbaeva N., Nurmaganbetova A., Sakenova A., Smagulova N., Determination of the balancing moment of the six-link straight-line conversion mechanism of the beamless rod pump drive. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, [S.l.], v. 110, n. 2, p. 76-86.  https://doi.org/10.26577/JMMCS.2021.v110.i2.07.11.

16. Иманбаева Н.С., Нұрмағанбетова А.Т.,Исаметова М.Е., Рахматулина А.Б., Сакенова А.М., Штангалы піспекті қоңдырғының (ШПҚ) түрлендіруші механизмінің, қарсы салмақтың орнын анықтай отырып,  теңгерілу режимдерін зерттеу. Вестник КазНИТУ №1 (119) Алматы 2017 стр 328-332 https://official.satbayev.university/download/document/7180/ВЕСТНИК-2017%20№1.pdf.

 17. Жолдасбеков С.Ө., Иманбаева Н.С., Тультаев Б., Нурмаганбетова А.Т.Рахматулина А.Б.,Жүк көтергіш механизмнің моделін жасаудың инженерлік əдістемесі. Доклады НАН РК – 2014г. –  №6. – 15-19 бб.

18. Рахматулина А.Б., Ибраев С.М., Иманбаева Н.С., Оптимальная новая конструкция механизма станка качалки.         «Инновационные технологии в геопространственной цифровой инженерии» Труды Международной научно-практической конференции, посвященной к 115-летию член-корр. АН КазССР А.Ж.Машанова и 100-летию Академика АН КазССР Ж.С.Ержанова 18 марта 2022 г.стр 671-679.

19. Сакенова А.М., Rakhmatulina A., Иманбаева Н.С., Проектирование рычажного грузоподъёмного механизма в системе Autodesk inventor и расчет напряжено-деформированного состояния. World science: problems and innovations xxxi Международная научно-практическая конференция Пенза, 30 апреля 2019 г 94-97.

20. Нурмаганбетова А. Т. Иманбаева Н.С.,Рахматулина А.Б., Платформасы тіксызықты ілгерлемелі қозғалатын сегіззвенолы механизмнің кинематикалық синтезі. Материалы международной научной конференции «Актуальные проблемы механики и машиностроения» Алматы 19 -20 июня 2014 г. 363 – 371 9 стр.

22. Нурмаганбетова А.Т., Иманбаева Н.С., Мажен А.Н., Масаева А.Н. Синтез двухконтурных МВК на базе шарнирно-рычажных исполнительных кинематических цепей с параллельной структурой.//Вестник КазГАСА №3, 2017г.

23. S Joldasbekov, S Ibraev, A Zhauyt, A Nurmagambetova, N Imanbaeva Modular synthesis of plane lever six-link mechanism of high class. Middle-East. J. Sci. Res, 12, 2014.

24. S Kosbolov, A Rakhmatulina, N Imanbaeva, A Zhauyt Optimal design of leading kinematical chain of eight linked planar load lifting linkage. Mediterranean Journal of Social Sciences 5 (23), 2656, 2014.

25. SW Dzholdasbekov, NS Imanbaeva, B Tultaev, AT Nurmaganbetova, ..Engineersing methods development of models of hoisting device. ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ 2224, 15, 2014

26. S Ibraev, A Nurmaganbetova, N Imanbaeva, A Zhauyt Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. 16th International Scientific Conference: Engineering for Rural Development , 2017

27. АМ Сакенова, АБ Рахматулина, НС Иманбаева ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО ГРУЗОПОДЪЁМНОГО МЕХАНИЗМА В СИСТЕМЕ AUTODESK INVENTOR И РАСЧЕТ НАПРЯЖЕНО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ. WORLD SCIENCE: PROBLEMS AND INNOVATIONS, 94-97, 2019

28. Joldasbekov, S.U., Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T. Study of kinematics and kinetostatics of self-aligning converting mechanism of sucker-rod pump power units // Abstracts of the International Conference on Mechanics "Joldasbekov Reading" Almaty

с. 123-148, 2011.

29. Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T., Myrzaliev, D.S. The problem of synthesis of drive kinematic circuit of multiple mechanisms with parallel topology for optimal power transmission. // IX Miedzynarodowej Naukowi-praktycznej Konferencji «Aktualne Problemy Nowocznych Nauk - 2013»

 с. 46-50, 2013.

30. Joldasbekov, S.U., Jamalov, N.K., Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T. Analysis of the linkage mechanisms positions. // Proceedings of the International Scientific-practical Conference "Problems of Modern Machines mechanics."с. 318-321, 2003.

ҚР Патенты

1.Рахматулина А.Б.,Ибраев С.М.,Ибраева А.С.,Иманбаева Н.С.,Ангарбеков У.Д., Станок качалка. Патент на изобретение РК №35761.

(21) 2021/0286.1

(22) 06.05.2021

(45) 15.07.2022

2. Тулешов А.К., Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Сейдахмет А. Ж., Иманбаева Н.С., Многофункциональный робот-дезинфектор. Евразийский патент на изобретение

№ 040808

Заявка №:202192715

Дата подачи заявки: 13 октября 2021 г.

Дата выдачи патента: 29 июля 2022 г.

3. Рахматулина А.Б.,Ибраев С.М.,Ибраева А.С.,Иманбаева Н.С.,Ангарбеков У.Д.,

Станок качалка. Евразийский патент на изобретение

№ 040803

Заявка №: 202290635

Дата подачи заявки: 18 февраля 2022 г.

Дата выдачи патента: 29 июля 2022 г.