Иманбаева Нурбиби Сайрамовна

Ғылыми жобалар

Ғылыми қызмет бағыты-машина механизмдерінің теориясы, робототехника, рычаг механизмдерінің динамикасы, талдауы және синтезі, оңтайлы жобалау. 

Қазіргі уақытта жобаның қатысушысы

- ҰШЖ, "пандемия жағдайында пациенттерді диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін Қазақстанда медициналық роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және енгізу" ПЦФ, 01.06.2021-31.12.2021 ж.

Ретінде қатысқан

- ҚР БҒМ ҒК Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы "Механика және машинатану институты" РМК "сапа критерийлерінің кешенін ескере отырып, көп контурлы рычагты механизмдерді зерттеу" жобасының ВНС (жауапты орындаушы), жобаның басталуы 01.10.2012 жыл; жобаның аяқталуы 31.12.2014 жыл.

- БҒС, ҚР БҒМ ҒК Академик Ө. А. Жолдасбеков атындағы "Механика және машинатану институты"РМК" Уран өндірісінің технологиялық процесін кешенді роботтандыру ("Семізбай-U "ЖШС-нің Иіркөл филиалы)" (жетекшісі т. ғ. д. М. Молдабеков) жобасы, 03.01.2021-23.03.2021 ж.;

Жобаны "Танк зеңбірегін Автоматты оқтау механизмін оңтайландыру" тақырыбы бойынша ҚР Қорғаныс және аэроғарыш өнеркәсібі министрлігінің 2019-2021 жылдарға арналған ғылыми және ғылыми-техникалық қызметті гранттық қаржыландыру бойынша конкурсқа жетекші ретінде ұсындым.

ҚР АШМ 2021-2023 жылдарға арналған бағдарламалық-мақсатты қаржыландыру бойынша конкурс шеңберінде "Қарқынды Бақтарда егін жинау үшін робототехникалық кешен (реттелетін биіктіктің ұтқыр платформасы және манипуляторы бар) әзірлеу" тақырыбы бойынша жетекшісі ретінде ҚР БҒМ Ғылым комитетінің" Академик Ө.А. Жолдасбеков(Иммаш )"

2017 жылғы 23 маусымдағы № 343748 " Күміс алқа "белгісімен марапатталды.

2019 жылғы 31 желтоқсандағы №361439 "Алтын алқа" белгісімен марапатталған.

9.04.2021 ж.NAZARBAYEV UNIVERSITI-де "Жас ғалым" халықаралық көрмесінде студенттерді басқарғаны үшін "Алғыс хат" алды, онда ІІ орынды иеленді.

Жарияланымдар

Таңдаулы Жарияланымдар:

1. Tuleshov A., Jamalov N., Imanbayeva N., Rakhmatulina A. Design and Construction of a Multifunctional Disinfection Robot. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2022, 1(1-115), pp. 16–28, DOI: 10.15587/1729-4061.2022.252045. Scopus(CiteScore Industrial and Manufacturing Engineering Процентиль = 46).

2. Rakhmatulina A., Imanbayeva N.,  Ibrayev S., Uderbayeva A., Nurmaganbetova A., Analytical solution of the problem of dynamic synthesis of a six-link straight-line converting mechanism of the sucker-rod pumping drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2021, 6(7(114)), pp. 21–28 https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.245591. Scopus (CiteScore Mechanical Engineering Процентиль = 43).

3. Rakhmatulina A.Ibrayev, S., Imanbayeva, N., Arman, I., Tolebayev, N., Kinematic and kinetostatic analysis of the six-link straight-line generating converting mechanism of the unbalanced sucker rod pumper drive. Eastern-European Journal of Enterprise Technologiesthis link is disabled, 2020, 6(7-108), pp. 6–13. https://doi: 10.15587/1729-4061.2020.218551.Scopus  (CiteScore Mechanical Engineering Процентиль = 43).

4. IbraevS.,Nurmaganbetova A., Imanbaeva N., Zhauyt A., Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. Engineering for Rural Development, 2017, 16, стр. 904–909., Scopus.

5. Kosbolov, S., Imanbaeva, N., Rakhmatulina A. Zhauyt A., Optimal design of leading kinematical chain of eight linked planar load lifting linkage., Mediterranean Journal of Social Sciences, 2014, 5(23), стр. 2656–2660. Scopus.

6. Rakhmatulina A.,Imanbaeva N., Nurmaganbetova A., Sakenova A., Smagulova N., Determination of the balancing moment of the six-link straight-line conversion mechanism of the beamless rod pump drive. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, [S.l.], v. 110, n. 2, p. 76-86.  https://doi.org/10.26577/JMMCS.2021.v110.i2.07.11.

  7. Иманбаева Н.С., Нұрмағанбетова А.Т.,Исаметова М.Е., Рахматулина А.Б., Сакенова А.М., Штангалы піспекті қоңдырғының (ШПҚ) түрлендіруші механизмінің, қарсы салмақтың орнын анықтай отырып,  теңгерілу режимдерін зерттеу. Вестник КазНИТУ №1 (119) Алматы 2017 стр 328-332 https://official.satbayev.university/download/document/7180/ВЕСТНИК-2017%20№1.pdf.

  8. Жолдасбеков С.Ө., Иманбаева Н.С., Тультаев Б., Нурмаганбетова А.Т.Рахматулина А.Б.,Жүк көтергіш механизмнің моделін жасаудың инженерлік əдістемесі. Доклады НАН РК – 2014г. –  №6. – 15-19 бб.

9. Рахматулина А.Б., Ибраев С.М., Иманбаева Н.С., Оптимальная новая конструкция механизма станка качалки.         «Инновационные технологии в геопространственной цифровой инженерии» Труды Международной научно-практической конференции, посвященной к 115-летию член-корр. АН КазССР А.Ж.Машанова и 100-летию Академика АН КазССР Ж.С.Ержанова 18 марта 2022 г.стр 671-679.

10. Сакенова А.М., Rakhmatulina A., Иманбаева Н.С., Проектирование рычажного грузоподъёмного механизма в системе Autodesk inventor и расчет напряжено-деформированного состояния. World science: problems and innovations xxxi Международная научно-практическая конференция Пенза, 30 апреля 2019 г 94-97.

11. Нурмаганбетова А. Т. Иманбаева Н.С.,Рахматулина А.Б., Платформасы тіксызықты ілгерлемелі қозғалатын сегіззвенолы механизмнің кинематикалық синтезі. Материалы международной научной конференции «Актуальные проблемы механики и машиностроения» Алматы 19 -20 июня 2014 г. 363 – 371 9 стр.

13. Нурмаганбетова А.Т., Иманбаева Н.С., Мажен А.Н., Масаева А.Н. Синтез двухконтурных МВК на базе шарнирно-рычажных исполнительных кинематических цепей с параллельной структурой.//Вестник КазГАСА №3, 2017г.

14. S Joldasbekov, S Ibraev, A Zhauyt, A Nurmagambetova, N Imanbaeva Modular synthesis of plane lever six-link mechanism of high class. Middle-East. J. Sci. Res, 12, 2014.

15. S Kosbolov, A Rakhmatulina, N Imanbaeva, A Zhauyt Optimal design of leading kinematical chain of eight linked planar load lifting linkage. Mediterranean Journal of Social Sciences 5 (23), 2656, 2014.

16. SW Dzholdasbekov, NS Imanbaeva, B Tultaev, AT Nurmaganbetova, ..Engineersing methods development of models of hoisting device. ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ 2224, 15, 2014

17. S Ibraev, A Nurmaganbetova, N Imanbaeva, A Zhauyt Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. 16th International Scientific Conference: Engineering for Rural Development , 2017

18. АМ Сакенова, АБ Рахматулина, НС Иманбаева ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО ГРУЗОПОДЪЁМНОГО МЕХАНИЗМА В СИСТЕМЕ AUTODESK INVENTOR И РАСЧЕТ НАПРЯЖЕНО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ. WORLD SCIENCE: PROBLEMS AND INNOVATIONS, 94-97, 2019

19. Joldasbekov, S.U., Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T. Study of kinematics and kinetostatics of self-aligning converting mechanism of sucker-rod pump power units // Abstracts of the International Conference on Mechanics "Joldasbekov Reading" Almaty

с. 123-148, 2011.

20. Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T., Myrzaliev, D.S. The problem of synthesis of drive kinematic circuit of multiple mechanisms with parallel topology for optimal power transmission. // IX Miedzynarodowej Naukowi-praktycznej Konferencji «Aktualne Problemy Nowocznych Nauk - 2013»

32, с. 46-50, 2013.

21. Joldasbekov, S.U., Jamalov, N.K., Imanbaeva, N.S., Nurmaganbetova, A.T. Analysis of the linkage mechanisms positions. // Proceedings of the International Scientific-practical Conference "Problems of Modern Machines mechanics."с. 318-321, 2003.

ҚР Патенты

1.Рахматулина А.Б.,Ибраев С.М.,Ибраева А.С.,Иманбаева Н.С.,Ангарбеков У.Д., Станок качалка. Патент на изобретение РК №35761.

(21) 2021/0286.1

(22) 06.05.2021

(45) 15.07.2022

2. Тулешов А.К., Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Сейдахмет А. Ж., Иманбаева Н.С., Многофункциональный робот-дезинфектор. Евразийский патент на изобретение

№ 040808

Заявка №:202192715

Дата подачи заявки: 13 октября 2021 г.

Дата выдачи патента: 29 июля 2022 г.

3. Рахматулина А.Б.,Ибраев С.М.,Ибраева А.С.,Иманбаева Н.С.,Ангарбеков У.Д.,

Станок качалка. Евразийский патент на изобретение

№ 040803

Заявка №: 202290635

Дата подачи заявки: 18 февраля 2022 г.

Дата выдачи патента: 29 июля 2022 г.