Измамбетов Мырзабай Базарбаевич
Кандидат технических наук
Доцент
Ассоциированный профессор
Институт энергетики и машиностроения им. А. Буркитбаева
Кафедра Инженерной механики
Email: m.izmambetov@satbayev.111
Профессиональная биография
Выпускник кафедры «Прикладная механика» Факультета механики и прикладной математики КазГУ имени С.М. Кирова.
С 1985 по 1991 гг. – работал инженером Республиканского научно-методического центра по робототехнике, выполнял научно-исследовательские работы.
С 1991 по 2002 гг. старший научный сотрудник отдела машиноведения Института механики и машиноведения Национальной академии наук РК.
С 2002 по 2014 гг. работал в Казахстанско-Британском техническом университете, занимал должности менеджера, заведующего информационно-аналитическим сектором Департамента науки и послевузовского образования, старшего научного сотрудника НИЛ мехатроники и робототехники, доцента Инженерно-физической кафедры Факультета энергетики и нефтегазовой инженерии.
С 2015 года по настоящее время ассоциированный профессор кафедры «Инженерная механика и моделирование».
Читаемые дисциплины: Теоретическая механика, Теоретическая и прикладная механика, Статика и кинематика, Статика и прочность материалов, Статика и механика материалов, Прикладная механика, Основы конструирования и детали машин.
Образование
Высшее.
1979-1985 - Казахский государственный университет им. С.М. Кирова, факультет механики и прикладной математики (ФМПМ), специальность «Механика».
1987-1990 - аспирантура (без отрыва от производства) на кафедре Прикладной механики факультета механики и прикладной математики КазГУ.
Ученая степень.
Кандидат технических наук, специальность 05.02.18 - «Теория механизмов и машин».
Ученое звание.
Доцент (ассоциированный профессор) по специальности 05.02.00 – Машиностроение и машиноведение.
Научные проекты
Научные интересы и работы связаны с разработкой исполнительных механизмов манипуляционных устройств с параллельной топологией. Принимал участие в выполнении научно-исследовательских работ по проектам, финансируемым по линии МОН РК:
- «Разработка численных методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов с цилиндрическими кинематическими парами (ПМ ЦКП)» по Программе фундаментальных исследований МОН РК за 2009-2011 годы.
- «Разработка манипуляционных роботов параллельной структуры с одним и со многими рабочими органами» по Программе грантового финансирования МОН РК по подприоритету «Фундаментальные исследования в области естественных наук» на 2012-2014 гг., №0112РК02278.
- «Структурно-параметрический синтез исполнительных механизмов машин и манипуляторов». Грантовое Финансирование МОН РК на 2018-2020 гг. ИРН «АР05135493».
Более 10 научных публикаций в изданиях, входящих в WOS и Scopus. Соавтор 2 авторских свидетельства и 8 патентов РК на изобретения. H-index – 3 по Scopus.
Публикации
Избранные публикации
1. Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Kaiyrov, R. (2020) The First Type of Singularity of a 3-PRRS Parallel Manipulator. Book «Mechanisms and Machine Science». Publisher: Springer. Nature. Volume 84, p. 356-363.
2. Zh. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov (2019). Synthesis of Cartesian manipulator of a class RoboMech. Book «Mechanisms and Machine Science». Publisher: Springer. Nature. Volume 66, p. 66-76.
3. Zh. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov (2018). Synthesis of reconfigurable positioning parallel manipulator of a class RoboMech. Proceedings of the 4th IEEE/IFToMM International conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018), June 20-22, 2018, Delft University of Technology, The Netherlands. №CFP1843G-ART; Code 139094.
4. Zh. Baigunchekov, M. Izmambetov, M. Utenov (2017). Inverse Kinematics of Six - DOF Three – Limbed Parallel Manipulator. Book "Advances in Robot Design and Intelligent Control"/ Series: "Advances in Intelligent Systems and Computing-AiSC". Publisher: Springer. Nature. Volume 540, p. 171-178.
5. Zh. Baigunchekov, M. Utenov, M. Izmambetov, B. Naurushev (2017). Synthesis of the Intellectual Parallel Manipulator with Two Degrees of Freedom. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, 2017, volume 162, p. 361-365.
6. Zh. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov, T. Baigunchekov, B. Naurushev (2016). Parallel Manipulator of a Class RoboMech. Lecture Notes in Electrical Engineering. Publisher: Springer Singapore. Volume 408, p. 547-557.
7. Zh. Baigunchekov, M. Izmambetov and etc. (2013). Kinematics of a Spatial RCCC Parallel Manipulator. //Proc. of the World Congress on Engineering, 3-5 July, 2013, London, UK. //Journal: Lecture Notes in Engineering and Computer Science. Publisher: Newswood and International Association of Engineers. Hong Kong, -2013. Vol. III, p. 2146-2150.
8. M. Izmambetov,Zh. Baigunchekov (2012). Singularity Analysis of a Parallel Manipulator with Cylindrical Joints. //Proc. of the World Congress on Engineering, 4–6 July, 2012, London, UK.//Journal: Lecture Notes in Engineering and Computer Science. Publisher: Newswood and International Association of Engineers. Hong Kong, 2012. Vol. II,p. 1733-1737.
9. M. Izmambetov, Zh. Baigunchekov (2010). The Second Type of Singularity Analysis of the New Parallel Manipulator with 6 Degree-of-Freedom. The 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, July 5-8, 2010, Udine, Italy. // In the book “Robot Design, Dynamics and Control”, Series: CISM Courses and Lectures, Springer Wien, New York, 2010, Vol. 524, p. 481-488.
10. M. Izmambetov, Zh. Baigunchekov (2010). Singularity Analysis of the New Parallel Manipulator with 6 Degree-of-Freedom. //Proc. of the World Congress on Engineering, 30 June – 2 July, 2010, London, UK. // IAENG Journal: Lecture Notes in Engineering and Computer Science, Hong Kong, 2010, Vol.2184, Issue 1, p.1472-1477.
11. Измамбетов М.Б., Байгунчеков Ж.Ж., Наурушев Б.К., Дүйсенбек Ә.Н. (2019). Исполнительный механизм робота с двумя схватами. Патент на полезную модель №4389. НИИС РК. Бюллетень №44 – 01.11.2019
12. Байгунчеков Ж.Ж., Измамбетов М.Б., Наурушев Б.К. (2018). Монография «Синтез и анализ плоских исполнительных механизмов манипуляционных роботов параллельной структуры с двумя рабочими органами», 215 стр., 2018, Алматы.