Мустафа Азамат Қойшықұлұлы

Научные проекты

AP19679899 «Автобетонсорғы негізіндегі құрылыс 3Д принтерінің ауытқуларын компенсациялайтын және баспа бастиекті позициялайтын манипуляторды зерттеп жобалау» (2023-2025 жылдар).

Жоба туралы толығырақ

Публикации

Публикаций в зарубежных научных изданиях (как корреспондент автор:

1. Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi, Giuseppe Carbone, Azamat Mustafa. Structural-Parametric Synthesis of the RoboMech Class Parallel Mechanism with Two Sliders. Applied Sciences, 2021, 11(21), 9831; 18 р. (WoS: IF 2.679, Q2; Scopus: Percentile 74, Cite score 3.6).

2. Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi, Azamat Mustafa . Kinematic Synthesis and Analysis of the RoboMech Class Parallel Manipulator with Two Grippers. Robotics, 2021, 10(3), 99, 16p (WoS: Q3; Scopus:  Percentile 76, Cite score 3,9).

3. Baigunchekov Z., Mustafa A., Sobh T., Patel S., Utenov M. A robomech class parallel manipulator with three degrees of freedom. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 3(1-105), (2020), pp.44-56 (Scopus: Percentile 55).

Публикаций в зарубежных научных изданиях (как соавтор):

4. Baigunchekov, Z., Naurushev, B., Zhumasheva, Z., Kairov, R. and Amanov, B. Structurally Parametric Synthesis and Position Analysis of a RoboMech Class Parallel Manipulator with Two End-effectors. IAENG International Journal of Applied Mathematics, 2020, 5(1-77), pp. 1–11 (Q 3,Percentile 49, Cite score 1,9).

5. Baigunchekov, Z., Tarek, S., Patel, S., Mustafa, A. Structurally Parametric Synthesis of a RoboMech Class Parallel Manipulator with Three DOF. Mechanisms and Machine Science, 84, (2020), pp. 371-379 (Scopus: Percentile 25).

6. Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Kairov R., Mustafa, A.,  Amanov, B., Kassinov, A. Geometry and Inverse Kinematics of 3-PRRS Type Parallel Manipulator.  Advances in Intelligent Systems and Computing 980, Springer, 2020, pp. 12-18 (Scopus, CiteScore – 0.54 SJR – 0.174, SNIP – 0.434).

7. Zh. Baigunchekov, Zh. Zhumasheva, B. Naurushev, A. Mustafa, R. Kairov, B. Amanov. Parallel Manipulator of a Class RoboMech with Two End-Effectors, Lecture Notes in Engineering and Computer Science. Imperial College London, 2019, pp. 7-20. (Scopus: Percentile 27).

8. Baigunchekov, Z., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Mustafa, A. Parallel manipulator of a class RoboMech for generation of horizontal trajectories family. Mechanisms and Machine Science 73, Springer, 2019, pp. 1395-1402. (Scopus).

9.Zh. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov, B. Naurushev, A. Mustafa. Synthesis of Сartesian manipulator of a class RoboMech. Mechanisms and Machine Science.  Vol. 66, Springer, 2019, pp. 69-76 (Scopus: Percentile 25).

10. Baigunchekov, Z., Ibrayev, S., Izmambetov,M.,  Mustafa, A., Sagyntay, M. «Synthesis of Reconfigurable Positioning Parallel Manipulator of a Class RoboMech». 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 – Proceedings 8449852 (Scopus).

Публикаций в отечественных изданиях:

11. Сазамбаева, Б. Т., Куанышев, Г. И., Хадеев, Н. Т., & Мустафа, А. К. (2016). Новые транспортирующие машины. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), (10), 77-81.

12. Мустафа А.Қ., Сазамбаева Б.Т., Саргужин М.Х., Исследование подвески рабочего органа автогрейдера. Вестник КазНТУ. 2014. - № 4. - С. 265-268.

Патенты:

1. Байгунчеков Ж.Ж., Мустафа А.К., Кадыров Ж.Н., Параллельный манипулятор класса РобоМех с тремя степенями свободы. Патент № 34390 на изобретение.

2. Байгунчеков Ж.Ж., Мустафа А.К., Кадыров Ж.Н., Кривошипно-двухползуный механизм. Патент № 34380 на изобретение.

3. Мустафа А.К.,, Куанышев Г.И., Сазамбаева Б.Т. Подвеска отвала на поворотный круг автогрейдера (19)KZ(13)A4(11)29627 (ISBN 978-966-8736-0.).