Сейдахмет Аскар Жунисович
Кандидат технических наук
Доцент
Ассоциированный профессор
Институт энергетики и машиностроения им. А. Буркитбаева
Email: a.seidakhmet@satbayev.111
Профессиональная биография
с 1978 по 1980 г. – инженер каф. Сопротивления материалов и ТММ Казахского национального технического университета им. К.И. Сатпаева (г. Алматы);
с 1980 по 1984 г. – аспирант каф. Сопротивления материалов и ТММ Казахского национального технического университета им. К.И. Сатпаева (г. Алматы);
с 1984 по 2002 г. – доцент каф. Сопротивления материалов и ТММ Казахского национального технического университета им. К.И. Сатпаева (г. Алматы);
с 2002 по 2005 г. – доцент кафедры естественно-научных дисциплин Казахстанско-Британского технического университета (г. Алматы);
с 2005-2011 г. доцент каф. Теоретическая и прикладная механика Казахского национального технического университета им. К.И.Сатпаева (г. Алматы);
с 2011-2017 – доцент кафедры механика механико-математического факультета Казахского национального технического университета им. аль-Фараби (г. Алматы);
с 2014-2020 г. – заведующий испытательной лабораторией "Исследование механики материалов и процесов" НИИ математики и механики (аттестат аккредитации № KZ.И.02.1717)
с 2017 по настоящее время ассоциированный профессор каф. инженерная механика и моделирование института энергетики и машиностроения Satbayev University (г. Алматы);
Сертификаты
Имеет международные сертификаты по компьютерным системам AutoCAD, Autodesk Inventor, APM WinMachine, ADEM: 26.05.2006 – APM Winmachine, diplom №081206; 2.06.2006 - ADEM, diplom; 06.03.2009 – AutoCAD 2009, certificate of completion, ATC KazCADKZ, №2509964 14.08.2009– Autodesk Inventor Professional 2010, certificate of completion, ATC – KazCADKZ, №1569KJO1KJ.
Образование
Казахский государственный университет (г. Алма-Ата, 1978), специальность «Механика».
Кандидат технических наук 1988 г.,
Доцент по специальности Механика – 1993 г.
Научные проекты
научные интересы - кинематика, динамика, проектирование и управление машин и роботов,
В настоящее время работает в 4 проектах:
1.Проект в «Комплексная роботизация технологических процессов уранового производства (на примере филиала «Ирколь» ТОО «Семизбай-U»)», ИММАШ им. акад. У.А. Джолдасбекова, 2020-2021 г.
2.Проект грантового финансирования «Динамика, устойчивость и точность позиционирования мобильного робота с универсальным параллельным подъемником на воздействия стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы», ИММАШ им. акад. У.А. Джолдасбекова, 2021-2023 гг.
3.Проект программно-целевого финансирования «Разработка прототипа твердого ракетного топлива, программно-технических средств и технологий проектирования подсистем ракет-носителей легкого и сверхлегкого классов», 2021-2023 гг.
4.Проект программно-целевого финансирования «Разработка и внедрение медицинских роботов и интеллектуальных систем в Казахстане для совершенствования системы диагностики и лечения пациентов в условиях пандемии» на 2021-2022 гг. ИММАШ им. акад. У.А. Джолдасбекова, 2021-2022 гг.
Обладатель 16 патентов РК и Евразии, более 80 научных трудов, Индекс Хирша в Scopus - 2.
Публикации
1.Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. Wire-Tension Feedback Control for Continuum Manipulator to Improve Load Manipulability Feature. 2020 IEEE/ASME International Cjyferenct on Advanced Intillegent Mechatronics (AIM). 6-9 July 2020. Boston, MA, USA, USA.
2.Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. Control of Two-Section 3D Printed Tele-operated Wire-Driven Continuum Robot Arm. SCIREA Journal of Electrical Engineering. March 9, 2020. Volume 5, Issue 1, February 2020.
3.Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. A Novel Passive Pretension Mechanism for Wire-Driven Discrete Continuum Manipulators. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, p. 1168-1173, 2020
4.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko I.S., Gritsenko P.S., Kwolek B. Plane-based Humanoid Robot Navigation and Object Model Construction for Grasping. 4-й Международный семинар ECCV 2018 - 9 сентября, 2018 г., р 91-102, Мюнхен, Германия.
5.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko I.S., Gritsenko P.S., Kwolek B. Plane Object-Based High-Level Map Representation for SLAM. International Conference on Computer Vision and Graphics 2018 (ICCVG 2018), р 649-664, 17-19 September, 2018.
6.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko I.S., Abduraimov A.E., Gritsenko P.S., Bekbaganbetov A. Delta robot forward kinematics method with one root. lnternational Conference on Robotics and Automation (ICRAS 2017), August 26-29 2017. IEEE ISBN 978-1-5386-3994-8. 39-42pp. Hong Kong.
7.Seidakhmet A.Zh., P.Gritsenko, Igor S. Gritsenko, Azizbek E. Abduraimov. Generation of RGB-D Data for SLAM Using Robotic Framework V-REP. International Conference оn Functional Analysis in Interdisciplinary Applications (FAIA). AIP Conference Proceedings. Том 1880 Номер статьи: UNSP 06005, Astana: 2017.
8.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko, P., Gritsenko, I., Abduraimov, A. Acceleration of planes segmentation using normals from previous frame. International Conference on Robotics and Machine Vision. (Kitakyushu, Япония). Proceedings of SPIE. 2017.
9.Дракунов Ю.М., Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж. Динамическое исследование и 3D проектирование подъемного стола. Проблемы механики современных машин: Материалы V международной конференции. – Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 25-30 июня 2012 г. Т.2, с. 174-177.
10.Сейдахмет А.Ж., Бекбаганбетов А.Е., Даутова И.А. Использование обратной кинематики и системы Matlab для управления рычажной платформой Стюарта. Сборник материалов Республиканской научно-методической конференции "Актуальные вопросы механики и математики", Астана, 14-15 октября, 2016, с. 84-88.
11.A. Seidakhmet, I. Gritsenko, A. Bekbaganbetov, P.Gritsenko. Dynamical model of humanoid robot bioloid type A. Mathematical and Informational Technologies. MIT 2016. International Conference, Vrnjacka Banja and Budva, Montenegro, September 28.08-05.09, 2016, p. 141-142.
| № | Название статьи | Название журнала | Направление | Год |
|---|