Сейдахмет Асқар Жүнісұлы

Ғылыми жобалар

Қазіргі уақытта 4 жобада жұмыс істейді:

1."Уран өндірісінің технологиялық процестерін кешенді роботтандыру ("Семізбай-U" ЖШС "Ирколь" филиалы мысалында)"  жобасы, академик  Ө.А. Жолдасбеков атындағы «Механики және  машинатану институты» (ИММаш), 2020-2021 ж.

2."Стохастикалық сыртқы күштер мен манипуляциялық жүйенің виброактивтілігіне әсер ететін әмбебап параллель көтергіші бар мобильді роботтың динамикасы, тұрақтылығы және орналасу дәлдігі" гранттық қаржыландыру жобасы,  академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы «Механики және  машинатану институты» (ИММаш), 2021-2023 жж.

3."Қатты зымыран отынының прототипін бағдарламалық-техникалық құралдардың және жеңіл және аса жеңіл класты зымыран-тасығыштардың кіші жүйелерін жобалау технологияларын әзірлеу" бағдарламалық-нысаналы қаржыландыру жобасы, 2021-2023 жж.

4. «Механики және  машинатану институты» (ИММаш)  2021-2022 жылдарға арналған "Пандемия жағдайында пациенттерді диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін Қазақстанда медициналық роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және енгізу" бағдарламалық-нысаналы  қаржыландыру жобасы  академик  Ө.А. Жолдасбеков атындағы (ИММаш),  2021-2022 жж.

ҚР және Еуразияның 16 патентінің, 80-нен астам ғылыми еңбектерінің иегері, Scopus-2 Хирш индексі бар.

Жарияланымдар

1.Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. Wire-Tension Feedback Control for Continuum Manipulator to Improve Load Manipulability Feature. 2020 IEEE/ASME International Cjyferenct on Advanced Intillegent Mechatronics (AIM). 6-9 July 2020. Boston, MA, USA, USA.

2.Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. Control of Two-Section 3D Printed Tele-operated Wire-Driven Continuum Robot Arm. SCIREA Journal of Electrical Engineering. March 9, 2020. Volume 5, Issue 1, February 2020.

3.Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. A Novel Passive Pretension Mechanism for Wire-Driven Discrete Continuum Manipulators. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, p. 1168-1173, 2020

4.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko I.S., Gritsenko P.S., Kwolek B. Plane-based Humanoid Robot Navigation and Object Model Construction for Grasping. 4-й Международный семинар ECCV 2018 - 9 сентября, 2018 г., р 91-102, Мюнхен, Германия.

5.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko I.S., Gritsenko P.S., Kwolek B. Plane Object-Based High-Level Map Representation for SLAM. International Conference on Computer Vision and Graphics 2018 (ICCVG 2018), р 649-664, 17-19 September, 2018.

6.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko I.S., Abduraimov A.E., Gritsenko P.S., Bekbaganbetov A. Delta robot forward kinematics method with one root. lnternational Conference on Robotics and Automation (ICRAS 2017), August 26-29 2017. IEEE ISBN 978-1-5386-3994-8. 39-42pp. Hong Kong.

7.Seidakhmet A.Zh., P.Gritsenko, Igor S. Gritsenko,  Azizbek E. Abduraimov. Generation of RGB-D Data for SLAM Using Robotic Framework V-REP. International Conference оn Functional Analysis in Interdisciplinary Applications (FAIA). AIP Conference Proceedings. Том 1880 Номер статьи: UNSP 06005,  Astana: 2017.

8.Seidakhmet A.Zh., Gritsenko, P., Gritsenko, I.,  Abduraimov, A. Acceleration of planes segmentation using normals from previous frame. International Conference on Robotics and Machine Vision. (Kitakyushu, Япония). Proceedings of SPIE. 2017.

9.Дракунов Ю.М., Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж. Динамическое исследование и 3D проектирование подъемного стола. Проблемы механики современных машин: Материалы V международной конференции.  – Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 25-30 июня 2012 г. Т.2, с. 174-177.

10.Сейдахмет А.Ж., Бекбаганбетов А.Е., Даутова И.А. Использование обратной кинематики и системы Matlab для управления рычажной платформой Стюарта. Сборник материалов Республиканской научно-методической конференции "Актуальные вопросы механики и математики", Астана, 14-15 октября, 2016, с. 84-88.

11.A. Seidakhmet, I. Gritsenko, A. Bekbaganbetov, P.Gritsenko. Dynamical model of humanoid robot bioloid type A. Mathematical and Informational Technologies. MIT 2016. International Conference, Vrnjacka Banja and Budva, Montenegro, September 28.08-05.09, 2016, p. 141-142.