AP08857522 Разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech
Актуальность
В проекте разрабатываются ПМ класса RoboMech, которые обладают свойством манипуляционных роботов, как перемещение выходных объектов по заданным законам движений, и механизмов, как задание законов движений приводов. Как было отмечено выше, задание законов движений приводов (монотонно и равномерно) улучшает динамические характеристики и существенно упрощает систему управления (в некоторых случаях исключает систему управления), следовательно, снижается также себестоимость проектируемого ПМ.
Цель проекта
Целью проекта является разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech и их применение для автоматизации штамповочных и погрузочно-разгрузочных операций в малых машиностроительных предприятиях.
Ожидаемыми результатами проекта являются:
- Разработка методов структурно-параметрического синтеза, кинематического, динамического и прочностного анализа ПМ класса RoboMech и изготовление опытных образцов трех ПМ класса RoboMech.
- Публикация двух статей в рецензируемых научных изданиях по научному направлению проекта, входящих в квартили Q1-Q3 в базе данных Web of Science и (или) имеющих процентиль по CiteScore в базе данных Scopus не менее 50, а также одной статьи в рецензируемом зарубежном и (или) отечественном издании с ненулевым импакт-фактором (рекомендованном ККСОН).
- Получение одного патента на изобретение РК и акта внедрения с указанием достигнутого экономического эффекта.
Достигнутые результаты:
Проведен СПС позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами, ПМ, работающего в цилиндрической системе координат, решены прямая и обратная задачи кинематики ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат.
Исследовательская группа:
- Байгунчеков Жумадил Жанабаевич - научный руководитель
- Мустафа Азамат Қошықұлұлы - научный сотрудник
- Наурушев Батыр Кабирович - научный сотрудник
- Жумашева Жадыра Токановна - научный сотрудник
- Утенов Муратулла Умаралиевич - ведущий научный сотрудник
- Измамбетов Мырзабай - научный сотрудник
- Сағынтай Мұхағали Қаратайұлы - научный сотрудник
Список публикаций:
- Baigunchekov, Z., Laribi, M. A., Kaiyrov, R., & Zholdassov, E. Inverse Kinematics and Workspace of a 3-PRRS Type Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science, 2021, 103, рр. 71–78, (Scopus: Percentile 23).
- Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi, Azamat Mustafa and Abzal Kassinov Kinematic Synthesis and Analysis of the RoboMech Class Parallel Manipulator with Two Grippers. Robotics, 2021, 10(3), 99, 16p (Q 2,Percentile 67, Cite score 3,5).
- Zhumadil Baigunchekov, Med Amine Laribi , Giuseppe Carbone, Azamat Mustafa , Bekzat Amanov, Yernar Zholdassov. Structural-Parametric Synthesis of the RoboMech Class Parallel Mechanism with Two Sliders. Applied Sciences, 2021, 11(21), 9831; 18 р. (Q 2, Percentile 71, Cite score 3.0, WoS IF 2.679).
Научные проекты университета
- DP21681546 «Модернизация привода дождевальных машин для орошения сельскохозяйственных культур с использованием инновационных ресурсосберегающих композитных материалов»
- AP19177970 Совершенствование технологии изготовления корпуса детали насоса из фиброволокна
- AP19674691 – Разработка, исследование и промышленные испытания математических моделей и интеллектуальных алгоритмов управления процессами производства фосфорной кислоты высшего качества
- ИРН АР08857319 «Исследование путей повышения теплообменных характеристик скважинного грунтового теплообменника вертикального типа для обеспечения высокой продуктивности тепловых насосов»
- AP19676743 Разработка методов расчета схемы дебаланса растворов, режимов работы геотехнологического полигона и создание геотехнологической информационной системы для эффективной добычи подземным выщелачиванием
- 757.МОН.ГФ.15.ИПС.1 Повышение конкурентоспособного потенциала Республики Казахстан
- 757.МОН.ГФ.15.ИПС.2 «Социально-экономические, экологические и архитектурно-планировочные основы развития городских агломераций в Республике Казахстан»
- AP0120РК00498 «Принципы подготовки высококвалифицированных кадров для Казахстана в области архитектуры и градостроительства, конкурентоспособных в условиях глобализации и поиска национальной идентичности»
- ИРН: AP19679041 Исследование и применение волоконно-оптических датчиков деформаций для мониторинга напряженного состояния металлических и бетонных конструкций
- ИРН AP14971907 “Разработка частотной надежной системы обнаружения подозрительных дронов с использованием SDR и акустических сигнатур”
- ИРН: AP14971031 “Исследование и внедрение бимодальной системы обнаружения беспилотных летательных аппаратов в реальном времени”
- ИРН: AP19679602 “Разработка привязной унифицированной мультикоптерной платформы двойного назначения с инвертором с повышенной частотной коммутацией и высоким коэффициентом преобразования напряжения”
- AP19675961 – Разработка и исследование протоколов распределения ключей на основе квантовых свойств
- AP 06851287 – Разработка алгоритма блочного симметричного шифрования
- BR21882237-OT-23 Разработка и исследование перспективных композиционных материалов для энергетики и топливного цикла
- AP14871210 Исследование влияния процессов наводораживания и гелиевого охрупчивания в материалах для дисперсного ядерного топлива реакторов типа ВТГР
- AP14972926 Получение и исследование литий – легируемых материалов с высокопорыстой структурой для применения в качестве анода литий – ионных батарей
- AP19679049 Термодинамические и радиационные свойства плотной вырожденной плазмы
- АР19679536 Исследование свойств позитронов, генерируемых убегающими электронами в термоядерных реакторах с магнитным удержанием
- АР19676689 Динамические и электродинамические свойства плазмы в экстремальном состоянии
- AP19679690 Разработка композиционных материалов на основе углеродных нанотрубок и наночастиц магнетита для применения в качестве радиопоглощающего материала СВЧ излучения
- AP19576899 Разработка композиционных материалов на основе магнетита и 2D наноструктур и их применение для очистки и десалинизации воды
- AP19174728 Исследование предела эффективности металлоорганических перовскитов на основе CH3NH3SnI3 и CH3NH3PbI3 для фотовольтаики
- AP13068313 Разработка новой конструкции модульной ветроэнергетической установки с неподвижной вертикальной осью
- AP19676107 Разработка технологии комплексной переработки техногенных отходов ванадиевого производства
- AP13268858 «Исследование технологии получения микродисперсного оксида кремния высокой чистоты и металлургического кремния из отходов асбестового производства»
- ИРН АР19680477 «Разработка комплексной технологии переработки никель- кобальтсодержащих руд с применением пиро- и гидрометаллургических процессов».
- AP19175411 – Разработка комплексной технологии интенсификации процесса электролиза при производстве катодной меди
- AP15473200 – Разработка технологии переработки окисленных руд с предварительной высокотемпературной сульфидизацией
- AP14871587– Разработка комплексной технологии снижения крадообразования при жидкостной экстракции меди
- ПЦФ ИРН BR21881939 «Разработка ресурсосберегающих энергогенерирующих технологий для горно-металлургического комплекса и создание инновационного инжинирингового центра»
- BR11765599-OT-23 Разработка и усовершенствование технологий очистки природных вод и улучшение качества питьевой воды в регионах Казахстана
- AP19178044 Проектирование и разработка печатающей головки строительного 3D принтера для возведения строительных объектов военного назначения
- ИРН AP19679899 «Исследование и проектирование манипулятора, компенсирующего отклонения строительного 3D-принтера на базе автобетононасоса и позиционирующего печатающую головку»
- AP19679253 «Исследование и проектирование многофункционального мобильного металлического 3D-принтера»
- Научно-техническое обеспечение энергосбережения транспортировки нефти и нефтесмесей по нефтепроводным маршрутам АО «КазТрансОйл»
- AP09562886 Разработка водопоглощающих композиционных материалов на основе N, N – диметилакриламида для роста растений
- AP09563188 Научно-методологическое обоснование критериев прорывоопасности моренно-ледниковых озер и оценки степени потенциального риска от их прорывов
- AP09260644 Разработка эффективного капсулирующего состава полифункционального назначения для повышения урожайности бобовых культур
- AP09260842 Исследование, разработка и внедрение инновационной технологии пылеудаления в метрополитене Алматы на основе использования циркуляционных потоков от поршневого действия двигающихся поездов
- AP09260105 Разработка математических основ и 3D имитационной модели процесса подземного бактериального выщелачивания урана
- AP09259295 Об алгебраическом и определимом замыканиях в новых сильно минимальных теориях
- AP09260760 Научные основы синтеза и исследования эластичных и механически прочных полиамфолитных гидрогелей для создания smart-материалов с адаптивной структурой
- AP09261282 Увеличение ресурса работы насосов штанговых скважинных насосных установок для добычи нефти
- AP09261035 Разработка высокоэффективной системы диагностики напряженно-деформированного состояния горного массива и пространственно-временного анализа развития деформационных процессов по всему месторождению
- AP09259637 Разработка высокоэффективной безотходной технологии для утилизации золы от сжигания угля с получением товарных продуктов
- AP09259251 Изучение ухудшения проницаемости на микро- и макроуровне в мероприятиях по интенсификации добычи
- AP09260008 Активированный алюминий как альтернативный источник энергии и водорода в решении сложных экологических проблем нефтяной отрасли
- AP09259631 Разработка технологии добычи и переработки песков древних большеобъемных россыпей впадин с преобладанием мелкого, тонкого, свободного и связанного золота (участок Такыр-Кальджирский)
- AP09058620 Разработка Web-ГИС на основе данных комплексного геодинамического мониторинга для месторождения ТОО "Корпорация Казахмыс"
- AP09058297 Разработка новой безотходной технологии утилизации отходов горячего оцинкования с комплексным извлечением ценных компонентов
- AP09058000 Исследование каталитического механизма и свойств материалов для расщепления воды в процессе естественного и искусственного фотосинтеза
- AP09058419 Прогнозирование характеристик пористой среды с учетом режимов растворения породы в масштабе пор на основе машинного обучения
- AP09058452 Разработка PVT модели для прогнозирования выпадения парафина
- AP08955550 Принципы подготовки высококвалифицированных кадров для Казахстана в области архитектуры и градостроительства, конкурентоспособных в условиях глобализации и поиска национальной идентичности
- AP08957443 Научное обоснование по подбору растений–гипераккумуляторов для фиторемедиации загрязненных тяжелыми металлами почв г. Алматы
- AP19678995 – Разработка метода распознавания дикторов с применением глубоких нейронных сетей при ультракороткой продолжительности чистой речи
- AP14869972 – Разработка и адаптация методов компьютерного зрения и машинного обучения для решения задач точного земледелия с применением беспилотных летательных систем
- AP09259587 – Разработка методов и алгоритмов интеллектуальной ГИС многокритериального анализа данных системы здравоохранения
- BR 10965172 – Космический мониторинг и ГИС для количественной оценки засоленности почв и деградации сельскохозяйственных угодий Юга Казахстана
- ИРНAP19675226 – Интеллектуальная система кредитования производителя/импортера товара
- AP08956439 Разработка инновационных водосберегающих технологий с использованием новых биополимерных влагосорбентов для аридных климатических зон
- AP08052829 Разработка гибридной технологии комплексной переработки окисленных, труднообогатимых цинк, свинецсодержащих руд и промпродуктов обогащения сульфидирующим обжигом с последующим обогащением огарка
- AP05133041 Разработка бесцианидной технологии извлечения золота из труднообогатимого природного и техногенного минерального сырья
- AP08053222 Разработка гидроимпульсного генератора для повышения эффективности бурения скважин в сложных горно-геологических условиях
- AP08957241 Разработка полимер-металлических мультислойных нанокатализаторов
- AP08956794 Исследование физико-механических свойств демпфирующих сплавов с наноструктурным покрытием для ответственных деталей автомобильного транспорта
- AP08856630 Оценка качества пространственного электромагнитного зашумления в системах активной защиты информации
- AP08855607 Цифровая технология оптимизации циклической перекачки высокозастывающей и высоковязкой нефтесмесей
- AP08856141 Разработка метода топологической оптимизации на основе Глубокого Обучения и GPU-ускоренных вычислении для создания аэродинамических структур.
- AP08856412 Разработка интеллектуальных моделей обработки данных и планирования полетов для решения задач точного земледелия с применением БПЛА
- AP08856867 Разработка и испытание интеллектуальных алгоритмов оптимального управления технологическим процессом очистки желтого фосфора в условиях НДФЗ
- AP08857522 Разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech
- AP08857201 Разработка высокоэффективного породоразрушающего инструмента для бурения скважин, оснащенного синтетическими алмазами и композиционными алмазосодержащими резцами с высокой прочностью и термостойкостью
- AP08856422 Разработка инновационной технологии интенсификации скважинной добычи урана с применением гидродинамического устройства декольматации в сочетании с комплексом химических реагентов многофункционального назначения
- AP08857097 Комплексный мониторинг медленных деформационных процессов земной поверхности при крупномасштабном освоении рудных месторождений Центрального Казахстана
- AP08857087 Реализация инновационных горнотранспортных систем и повышение интенсивности добычи руды на глубоких карьерах в условиях предельного состояния крутонаклонных слоев
- AP08855714 Теплоизоляционные покрытия на основе тонкодисперсных минеральных зернистых систем
- AP08856384 Разработка новой высокотехнологичной технологии утилизации SO2 и CO2 из отходящих газов ТЭЦ и металлургических предприятий с получением товарных продуктов
- AP08855521 Исследование перехода движения ньютоновской жидкости в вязкопластичное состояние.
- AP08856173 Синтез и исследование свойств низкоразмерных полупроводниковых материалов для создания высокочувствительных биосенсоров
- AP08856926 Определение аэродинамических характеристик летательных аппаратов с помощью нестационарной нелинейной одномерной системы моментных уравнений
- AP08857516 Металлсодержащие ионные жидкости в агрохимии
- AP08857034 Разработка новой конструкции прессового устройства и камеры с газодинамической установкой с программным управлением для изготовления аддитивной технологией изделия высокого качества
- AP08857319 Исследование путей повышения теплообменных характеристик скважинного грунтового теплообменника вертикального типа для обеспечения высокой продуктивности тепловых насосов
- AP08857367 Разработка инновационных технологий обеспечения улучшения показателей энергоэффективности и надежности центробежных насосов, производимых в Казахстане