Рахметова Перизат Маратқызы

Ғылыми жобалар

ҒЗТКЖ және жобаларға қатысу

«Жас Ғалым 2024-2026» жобасының ғылыми жетекшісі, ҒЗЖ № AP22685781, «Процестердің икемділігін және автоматизациясын арттыру үшін компьютерлік көруді пайдаланатын манипуляторды басқару жүйесін әзірлеу»

Бастама жобаларының орындаушысы

1. «Жамбас және тізе буындарын эндопротездеуден кейін науқастарды оңалтуға арналған кабельді жетегі бар модульдік төменгі аяқ қаңқасын әзірлеу». (2026-2028 жылдарға арналған ғылыми және/немесе ғылыми-техникалық жобалар бойынша жас ғалымдарға арналған гранттық қаржыландыру)

IRN нөмірі AP32316445

2. «Жасанды интеллект элементтері бар құбырішілік мобильді тексеру роботын әзірлеу және жобалау» ғылыми және/немесе ғылыми-техникалық жобасына гранттық қаржыландыру

IRN нөмірі AP19679380

3. Қазақстан Республикасы Қорғаныс министрлігінің артиллериялық полигондарының басқару, диагностикалық және инфрақұрылымдық мониторинг жүйелері мен құралдарын цифрландыру және жаңғырту тұжырымдамасы мен стратегиясын әзірлеу.

IRN нөмірі AP06750751

4. 4.0 саласының талаптары мен стандарттарына сәйкес келетін жоғары цифрлық технологияларға (HDT) және аддитивті өндіріске (AM) негізделген Қазақстанның машина жасау өнеркәсібін ғылыми-технологиялық жаңғырту.

IRN нөмірі BR05236687

5. Стерео камерадан алынған деректерге негізделген роботтық жүйелерге арналған пассивті көру жүйесін әзірлеу.

IRN № AP05134172

6. Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігінің ЖКБ шеңберіндегі зерттеу жобасы: "GPU процессорларын пайдалана отырып, гибридті суперкомпьютерлік кластер құру технологиясын әзірлеу" (2015-2018).

7. Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігінің ЖКБ шеңберіндегі зерттеу жобасы: "Қазақстандық тұтынушылар арасында параллель есептеулерге деген сұранысты қанағаттандыру үшін дербес және кластерлік гибридті есептеу жүйелері үшін пилоттық өндірістік нысан құру" (2014-2017)

Жарияланымдар

ҒСҚЭК журналдарында жарияланған және Scopus және Web of Science (WOS) жүйелерінде индекстелген 25-тен астам ғылыми басылымдары бар

1. Rakhmetova, P., & Altay, Y. (2026). Development of a cascade mathematical model for digital image processing: a systems approach. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(9 (141), 49–60. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2026.365662 (Scopus, Q2)

2. Рахметова П. М., Сембаев Н. С., Курмангалиева Л. А., Искаков К. М. Экспериментальное исследование ROS-ориентированной мехатронной системы автоматизированного захвата призматических объектов // Наука и техника Казахстана. – 2026. – № 2. – С. 230–239. – ISSN 2788-8770. (ККСОНВ)

3. Lazzat Kurmangalieva, Yerkebulan Tuleshov, Assem Kabdoldina, Perizat Rakhmetova. ROS-Based Automation of Box Detection and Manipulation Using Computer Vision and Analytical Grasp Planning. Procedia Computer Science, Volume 280, 2026. Pages 1070-1075. ISSN 1877-0509. https://doi.org/10.1016/j.procs.2026.04.138. (Scopus, Q2)

4. П.М. Рахметова, Д.Д. Даулетия, А.Н. Ешмухаметов. Разработка и исследование системы обнаружения и контроля внутритрубных дефектов. Вестник Университета Шакарима. Технические науки № 4(20) 2025: 117-123. https://doi.org/10.53360/2788-7995-2025-4(20)-14 (ККСОНВ)

5. Akimbay, D., Bushanov, Y., Nursultan, M., Zholtayev, D., Dauletiya, D., Rakhmetova, P., & Yeshmukhametov, A.  A Novel Hybrid Robot for In-Pipe Maintenance and Inspection. IEEE Access, vol. 13, pp. 168498-168511, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.3609193 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3609193 (Scopus, Q1)

6. Y.A. Altay, Zh.M. Dosbaev, A.A. Altayeva, P.M. Rakhmetova, D.B. Absadykov. Predictive model for assessing diagnostic significant parameters of acoustic emission: machine learning evidence. NEWS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE REPUBLIC OF KAZAKHSTAN, SERIES OF GEOLOGY AND TECHNICAL SCIENCES. ISSN 2224–5278 Volume 5. Number 473 (2025), 8–21 https://doi.org/10.32014/2025.2518-170X.547 (WoS Q3; ККСОНВ)

7. P. Rakhmetova, A. Bektilevov, L. Kurmangalieva, B. Bekbossynova and B. Shingissov, "Experimental Investigation of Computer Vision Architectures for Object Detection in Mobile Robotics," 2025 6th International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES), Ruse, Bulgaria, 2025, pp. 1-4, doi: 10.1109/CIEES66347.2025.11300112 https://ieeexplore.ieee.org/document/11300112 (Scopus)

8. П. М.Рахметова, Л. А. Курмангалиева, Н.С. Сембаев, М. М. Жамуратова, Ж.С. Бигалиева РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ МАНИПУЛЯТОРА И АЛГОРИТМОВ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И РАСПОЗНАВАНИЯ // Научный журнал «Наука и техника Казахстана» - 2025 - №2 - С. 172 – 186. https://doi.org/10.48081/KKLG8361 (ККСОНВ)

9. Койбагаров М.К., Исабеков Ж.Н., Курмангалиева Л.А., Байтурганова В.К., Рахметова П.М. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПРЕДИКТИВНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ НА ОСНОВЕ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ. Вестник Университета Шакарима. Серия технические науки. 2025;(2(18)):121-128. https://doi.org/10.53360/2788-7995-2025-2(18)-14 (ККСОНВ)

10. Rakhmetova, P., Sergazin, G., Altay, Y., Dauletiya, D., Kurmangaliyeva, L. (2025). Development of in-pipe defects detection and classification system. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (133)), 80–89. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.323293 (Scopus, Q2)

11. A. Bektilevov, L. Kurmangalieva, Z. Issabekov, M. Zhamuratova, V. Baiturganova and P. Rakhmetova, "Mathematical Modeling of a Mobile Robot's Motion Control System based on LQR," 2024 5th International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES), Veliko Tarnovo, Bulgaria, 2024, pp. 1-8, doi: 10.1109/CIEES62939.2024.10811416. https://ieeexplore.ieee.org/document/10811416 (Scopus)

12. Issabekov, Z., Bektilevov, A., Baiturganova, V., Zhamuratova, M., & Rakhmetova, P. (2024). Development of mathematical modeling of a mobile robot’s motion control system. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(2 (131), 103–111. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.308928 (Scopus Q3)

13. Rakhmetova, P., Issabekov, Z., Zhamuratova, M., & Baiturganova, V. (2024). МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ. Вестник КазАТК, 134(5), 393–402. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-134-5-393-402 (ККСОНВ)

14. Rakhmetova, P., Shingissov, B., Torgaev, A., Yussupova, S., & Kaliyev, Y. (2024, February). Artificial vision for manipulators: A review. In AIP Conference Proceedings (Vol. 3063, No. 1). AIP Publishing. https://doi.org/10.1063/5.0195816 (Scopus)

15. Rakhmetova, P., Bektilevov, A., Kopenov, B., Zhamuratova, M., Yussupova, S., & Toktamyssova, T. (2023). Study of Computer Vision for Manipulators. 2023 4th International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES), IEEE Xplore Digital Library®, Conference Paper. ISBN:979-8-3503-3692-4. DOI: 10.1109/CIEES58940.2023.10378764 (Scopus)