Тулешов Еркебулан Амандыкович

Ғылыми жобалар

1. BR24992947-OT-25 Жасанды интеллект негізінде Қазақстанның автомобиль өнеркәсібі кәсіпорындарын икемді роботтандыру және өнеркәсіптік автоматтандыру (RPA) үшін роботтарды, ғылыми-техникалық және бағдарламалық жасақтамаларды әзірлеу. 2024-2026.

2. BR20280990-OT-25 Сұйықтық пен газ механикасының, жаңа деформацияланатын денелердің, және машиналардың, механизмдердің, робототехниканың сенімділігін, энергия тиімділігінің іргелі мәселелерін шешу әдістерін әзірлеу, дамыту. 2023-2026.

Жарияланымдар

1. Kunelbayev M., Bigaliyeva Zh., Tuleshov Ye., Ibekeyev S., Kerimkulov D. Thermodynamic Analysis of an Experimental Model of a Solar-Heat Supply System // Processes. – 2023. – Vol. 11(2). – P. 451.

2. Kuatova M. Zh., Jomartov A. A., Merkibayeva B., Tuleshov Y. A. Experimental Study of a Crank Press Based on a Stephenson II Six-Bar Linkage Mechanism // Mechanisms and Machine Science. – 2024. – Vol. 167 MMS. – P. 493–499.

3. Kalmenov Y., Tuleshov Y. A. Development of a Remotely Operated Underwater Unmanned Vehicle for Educational Purposes // Mechanisms and Machine Science. – 2024. – Vol. 167 MMS. – P. 242–247.

4. Petr M., Tuleshov Y. A., Ualiyev Zh. R., Shuak T., Bektilevov A. Yu. Review and Analysis of Methods for Creating Sensitive Elements of Measuring Transducers Based on Optoelectronic and Nanostructures Intended for Measuring Heterogeneous Physical Quantities // Mechanisms and Machine Science. – 2024. – Vol. 167 MMS. – P. 286–295.

5. Tuleshov Y. A., Bazarbay B. B., Isametova M. E., Merey U., Shuak T. Analysis of the Structure of a Sample Developed from a Composite Material on a 3D Printer // Mechanisms and Machine Science. – 2024. – Vol. 167 MMS. – P. 280–285.

6. Kuatova M. Zh., Tuleshov A. K., Baurzhan A., Tuleshov Y. A., Sayakov O. Development and Validation of An Automated Crank Press System Integrating the Stephenson II Six-Bar Linkage and Model Predictive Control // ES Materials and Manufacturing. – 2025. – Vol. 30. – P. 1799.

7. Ormanbekova A., Anar Kh., Tuleshov Y. A., Tlegenov A., Igen M. Optimization of Channel Packet Loss in Wireless Sensor Communication Systems Using Model Predictive Control // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2026. – Vol. 1(9). – P. 56–67.  

8. Kurmangalieva L. A., Tuleshov Y. A., Kabdoldina A. O., Rakhmetova P. M. ROS-Based Automation of Box Detection and Manipulation Using Computer Vision and Analytical Grasp Planning // Procedia Computer Science. – 2026. – Vol. 280. – P. 1070–1075.

9. Abutalipov K. M., Tuleshov Y. A., Issabekov Zh. N., Rakhimzhanov R. Y., Rakhmetova P. M. Hybrid Control Architecture for Mobile Robot Fleets Integrating Centralized Coordination and Decentralized Navigation // IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). – 2026. – P. 459–464.

10. A.Khabay, A. Baurzhan, A. Tuleshov, M. Kuatova, N. Smailova, B. Bazarbay, A. Ormanbekova, Zh. Julayeva, Y. Tuleshov. Radio-Quality-Aware Model Predictive Control for Industrial Wireless Control Network. Journal of Sensor and Actuator NetworksOpen source preview, 2026, 15(4), 57. DOI 10.3390/jsan15040057.

11. M. Kaliyev, A. Seidakhmet, A.Tuleshov, A. Jomartov, Y. Tuleshov, S. Makhmet. Research of a gantry robot for pushing bulk materials loaded in portions into a container. August 2026. Frontiers in Mechanical Engineering. DOI: 10.3389/fmech.2026.1817295

Докторанттардың әлеуетті зерттеу жұмыстары

- Бауыржан Ақерке Бауыржанқызы - Автоматтандырылған басқару жүйелері және заманауи модельдеу әдістері арқылы иінді Престің жұмысын оңтайландыру;

-  Қалменов Ермұхамед Тынысбекұлы - АИ басқару жүйесі бар пилотсыз суасты аппаратының мобильді кешенін әзірлеу;