AP23490705 «Жасанды интеллектімен арамшөптерді жоюға арналған автономды роботты зерттеу және әзірлеу»

Жоба өзектілігі

Күтілетін нәтижелер технологияны дамыту үшін пайдалы болады.

Жоба мақсаты

Бұл жобаның мақсаты – белсенді пышақтардың көмегімен арамшөптерді жоюдың технологиялық процесін жетілдіре отырып, жасанды интеллектімен арамшөптерді жоятын роботтың үлгісін жасау.

Күтілетін және қол жеткізілген нәтижелер

Арамшөптерді жоюға арналған автономды роботтың анықталған құрылымы мен габаритті өлшемдері. Арамшөптерді жоюға арналған автономды роботтың макеттік үлгісі. Жасанды интеллектпен арамшөптерді жоюға арналған машиналық оқыту: - кейінгі мотивациялары бар заңдылықтарды ашатын Алгоритмдер, пышақтың координаттарының өзгеру уақытын есептей отырып, позицияны өзгерту кезінде және түбірді кесу кезінде: - Арамшөптерді тану: - Арамшөп тамырының координаттарын анықтау: - Арамшөптің тамырына қатысты кескіш пышақтың бағыты: - Пышаққа қозғалыс және арамшөптің тамырын кесу туралы хабарлама. Белсенді пышақтардың геометриялық параметрлері.

Зерттеу тобы мүшелерінің аты-жөні, идентификаторлары (Scopus Author ID, Researcher ID, ORCID, бар болса) және сәйкес профильдерге сілтемелер