Көзілдірік оптикасына жабу үшін манипулятор механизмін әзірлеу

Қатайтатын жабындарды жағу үшін кешен әзірленеді, оның негізгі мақсаты беттердің беріктігі мен тозуға төзімділігін арттыру болып табылады. Қатайтатын жабын жабындардың барлық түрлерінің негізгісі ретінде қарастырылады және оны қолдану жабындардың басқа түрлерінен бұрын болады. Робототехникалық кешен (бұдан әрі - РТК) оның жұмыс принциптерін ескере отырып әзірленеді.

Жабындардың әртүрлі түрлерін және олардың жұмыс істеу принциптерін зерттеу РТК үшін оңтайлы батыру әдісін таңдауға әкелді. Қатайтатын жабын кейінгі қабаттар үшін негіз болатыны атап өтілді. Әзірленген жүйе батыру әдісін қолданады, өйткені ол абразивті тозуға жоғары төзімділікті көрсетеді және әдістің өзі салыстырмалы түрде қарапайым.

Ғылыми жетекшісі: PhD, Әлімбаев Шыңғыс Әбдірайымұлы

Жоба орындаушыларының сандық және сапалық құрамы: 3 орындаушы, оның ішінде: 1 т. ғ. к., 1 PhD докторант, 1 студент.

Іске асыру мерзімі: 2022-2023 жж.